При изучении кинематики, одного из разделов теоретической механики, особое внимание уделяется механическому движению твердых тел, исследованию движения материальной точки и нахождению характеристик движения.
Линия, описываемая точкой при ее движении, называется траекторией.
Движение точки может быть задано тремя способами: естественным, координатным и векторным [1].
Целью данной работы является определение траектории движения точки.
Форма кривой может быть различной и зависит от выбранной системы координат.
Будем считать, что положение точки в некоторой системе отсчета Оxy в определенный момент времени задается ее координатами, которые изменяются с течением времени [2]:
.
Указанные уравнения называются параметрическими уравнениями траектории точки в плоскости, где параметром является время t. Этот способ задания движения материальной точки еще называют координатным. Чтобы установить траекторию точки и найти ее кинематические характеристики движения необходимо связать координаты точки друг с другом, то есть перейти к явному способу задания в виде .
Рассмотрим одну из основных задач кинематики точки: по известному закону движения определим траекторию движения точки и ее положение на траектории [3].
Пример 1. По какой траектории движется точка, если уравнения ее движения имеют вид (см), (см)?
Решение.
Из уравнения выразим время t: , откуда .
Полученное значение tподставим в уравнение координаты y: . В результате преобразований имеем .
Таким образом, точка движется по прямой.
Пример 2. Движение точки в плоскости Оxy задано уравнениями: , , где x, y – в метрах (м) и в секундах (с). Определить траекторию движения точки М и найти положение точки в момент времени t= 2 с.
Решение.
Свяжем координаты точки между собой. Для этого исключим t из первого уравнения: .
Подставляя полученное выражение для t во второе заданное уравнение точки, имеем или .
Следовательно, траекторией движения точки является гипербола .
Найдем положение точки М для заданного момента времени t. Для этого подставим в исходные уравнения движения значение параметра t= 2с:
(м), (м), откуда .
Пример 3. Точка движется согласно уравнениям . Найти уравнение траектории движения точки, определить текущие координаты точки М на линии в момент времени t= 1с, изобразить траекторию.
Решение.
Найдем явное уравнение траектории. Для этого исключим параметр t из параметрических уравнений траектории, заданных в условии. Из второго уравнения получаем: .
Подставляя полученное выражение в первое уравнение, находим:
.
Откуда имеем или .
Следовательно, точка движется по параболе, ветви которой направлены вправо.
Определим координаты вершины параболы, применяя формулы , :
;
;
- вершина параболы.
Задавая параметр y, определяем x для построения траектории точки.
y |
-1 |
0 |
0,5 |
1 |
2 |
x |
18 |
0 |
-2,25 |
0 |
18 |
Узнаем положение точки М, соответствующее моменту времени t = 1c:
;
.
Следовательно, .
Траектория движения точки показана на рисунке.
Рисунок. Построение траектории движения точки
При правильном построении траектории, согласно найденному уравнению, точка должна попасть на параболу, построенную выше. Как видно из рисунка, точка М принадлежит графику параболы.
Таким образом, следует отметить, что хорошее владение математическим аппаратом играет важную роль в подготовке будущего инженера. Умение правильно обращаться с математическим аппаратом позволяет освоить такие важные для инженера дисциплины как: «Физика», «Теоретическая механика», «Сопротивление материалов», а также успешно решать задачи в профессиональной деятельности.
Список литературы
1. Антонец, Д. А. Теоретическая механика. Руководство к решению задач кинематики / Д. А. Антонец. — Иркутск : Изд-во ИрГСХА, 2012. — 112 с.
2. Варенков, С. В. Теоретическая механика : учебное пособие / С. В. Варенков. — Новокузнецк : КГПИ КемГУ, 2018. — 90 с.