XV Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2023

Промышленные роботы

Робот (от чешского «робот») – термин впервые применил  чешский писатель К. Чапек в 1920 году в своей драме Р.У.Р. («Россумские универсальные роботы»). Этим термином называют машины, которые могут действовать подобно людям. Такие машины заменяют человека в условиях, опасных для жизни, а также при невозможности достижения рабочего объекта (например, под водой, в космосе и пр.).  Роботы работают по определенной заданной программе с помощью дистанционного управления.

Роботы овладевают производственным процессом. В 1978 году в мире уже было произведено около 300 различных моделей автоматических манипуляторов или промышленных роботов от более 150 производителей. В настоящее время применяются около 30 000 промышленных роботов. Сферы применения промышленных роботов постоянно расширяются, так что конструкторы роботов будут постоянно решать новые задачи.

Применение роботов и манипуляторов представляется возможным именно там, где многие технологические несложные отдельные операции еще выполняются вручную. Следующие главные задачи по применению роботов – сферы тяжелого физического труда и особо опасные рабочие сферы. Практическое применение промышленных роботов особенно концентрируется на технологических процессах и промышленном производстве. Почему? Технологические процессы, как, например, сварка, окраска методом пульверизации, очистка литья и монтаж выполняются еще в основном вручную.

Новое поколение промышленных роботов начинается благодаря IRB 200 от шведского концерна ASEA. Благодаря своей конструкции и мобильности – он демонстрирует (обладает) шесть степеней свободы или уровней мобильности – он получает универсальность (оперативность), которая до сих пор считалась недостижимой для многих сопоставимых промышленных роботов. IRB 200 рассчитан на груз в 10 кг. Его максимальная скорость выполнения работы составляет два метра в секунду, во время рабочей фазы в общем один метр в секунду. Робот располагает очень высокой точностью повторения, которая задается изготовителем менее 0,1 миллиметра. С этими преимуществами и интегрированной шестой осью годится он как для газоэлектрической сварки, так и для сборки (клейки) и манипулирования обрабатываемыми деталями. Радиус действия составляет около 1,5 метров, практическая рабочая зона приблизительно один метр. Монтируемый в висячем положении, робот получает активный радиус действия более трех метров. Программирование системы управления осуществляется в форме диалога между оператором и управлением в меню. Можно выбрать один из десяти языков, среди них английский, французский и немецкий. Программирующий блок переносной и делает возможным полное программирование.