Во время проведения широкого спектра практических задач, при добыче полезных ископаемых открытым методом, горно-добывающие предприятия, сталкиваются с постоянно возрастающей необходимостью разрушения крупно-габаритных кусков горной массы и локальных вывалов породы.
Указанные вывалы и куски горной породы разрушаются или накладными зарядами, в случае большой прочности породы или гидравлическими ударными молотами (Рисунок 1).
Рисунок 1 - Гидравлический молот
Наиболее, экономически и практически выгодным способом разрушения является гидравлические молоты, которые имеют один недостаток, а именно, при работе машины, в случае высокой прочности горной массы, происходит или перерасход ударной мощности, или же снижение силы удара. Что в свою очередь приводит, к снижению долговечности используемого оборудования или перерасходу энергии, затрачиваемой на разрушение горной массы.
В современных гидравлических молотах, система управления энергией удара представляет собой гидравлический распределитель потока рабочей жидкости, выполненной с претензионной точностью и имеющей систему электронного управления. Однако, подобные конструкции, представляют собой дорогостоящие системы и к тому же, имеющие существенные ограничения по силе удара, рабочему давлению жидкости и прочим параметрам. Так же существенные ограничения на эксплуатацию накладывает технология изготовления подобного узла. Следовательно, для установления и выбора требуемых параметров блока управления силой удара в гидравлических молотах, требуется создать алгоритм по подбору основных параметров.
Для этого создадим алгоритм, предполагающий возможность выбора требуемых параметров (Рисунок 2).
1 – инструмент; 2 – боек; 3 – распределитель; 4 – аккумулятор; Sох – площадь камеры обратного хода; Sрх – площадь камеры рабочего хода; Рн и Рсл – давление в напорной и сливной магистралях соответственно; Lраз – величина разгона бойка
Рисунок 2 - Расчетная схема гидромолота с управляемой камерой рабочего хода
Рабочая площадь:
, м2. (1)
Время разгона:
, с. (2)
Рабочий объем аккумулятора:
, м3. (3)
Полный объем газовой полости аккумулятора:
м3, (4)
Время зарядки аккумулятора:
, мин. (5)
Для определения площади камеры обратного хода необходимо записать уравнение, исходя из соответствующих физических законов, аргументом которого будет площадь камеры обратного хода. Один из корней этого уравнения будет являться искомым значением:
. (6)
Это уравнение будет иметь несколько корней, поэтому искомое значение, исходя из исследований и инженерного опыта, будет иметь порядок 10-3…10-4 м2.
Время цикла:
, мин. (7)
Частота ударов:
, удар/мин. (8)
Ударная мощность:
, Вт. (9)
Коэффициент полезного действия:
, % (10)
Список использованных источников
Барон Л. И., Глатман Л. Б. Контактная прочность горных пород. М.: Недра, 2016. 228 с.
Берсенев В. С. Разрушение углей ударом. В кн.: Записки горного инс-та. Т. X, вып. I. Гидромеханизация горных работ. 2015. 41 с.
Hermaphroditism in fishes: an annotated list of species, phylogeny, and mating system, Ichthyological Research volume 67, pages 341–360 (2020), Published: 07 May 2020