По характеру взаимодействия крепи с породами кровли различают крепи: теряющие контакт с кровлей при передвижке секций; передвигаемые без потери контакта с кровлей с некоторым остаточным подпором; с регулируемым сопротивлением.
Механизированные крепи сопряжений предназначены для механизации крепления и управления кровлей в конвейерных и вентиляционных выемочных горизонтальных или наклонных выработках, прилегающих к лаве в зоне выхода приводных головок забойного конвейера в эти выработки. Они могут быть поддерживающего и поддерживающего-оградительного типа и применяются с механизированными комплексами, а также в лавах с индивидуальной крепью при наличии гидропередвижчика конвейера.
Подготовку к проектированию механизированной крепи выполним на основе программного пакета типа Adams. Это связанно с тем, что последние используются для решения задач динамического нагружения конструкций и используют методы линеаризации уравнений динамики. При этом как следует из описания пакета на его основе решаются объёмные задачи и точность полученных данных вполне приемлема.
Adams - программный комплекс для виртуального моделирования сложных машин и механизмов и используется для разработки и совершенствования движущихся конструкций. С помощью Adams можно быстро создать в препроцессоре или импортировать из CAD-систем модель изделия, строя ее непосредственно. Выбрав связи узлов и нагрузки модели, определив кинематические параметры, запустив расчёт можно получить данные, близкие к результатам натурных испытаний системы (если связи и примитивы Adams выбраны корректно). Тогда, представление о работе машины будем иметь до изготовления опытного образца.
Пользователю обеспечены:
• определение параметров машины, в области её работоспособности; необходимые габаритные размеры пространства, для её движущихся частей и объёмы модели с учётом работы в среде;
• определение нагрузок, и арактеристик приводов машины по скорости,мощности и т.п.;
• оптимизация параметров изделия.
Adams имеет:
• интуитивно понятный интерфейс - общий для многих САПР
• достаточная параметризация моделей - любые параметры прототипа могут быть связаны функциональной зависимостью, модификация какого-либо размера модели автоматически приводит к изменению её конфигурации и т.п.;
• эффективные средства визуализации результатов моделирования,включая
• анимацию и построение графиков.
Далее проанализируем конструктивные особенности крепи. Исследование нагруженности крепи для очистных выработок - важная задача для оптимизации её параметров и безопасности работ
Список использованной литературы
1. В. К. Портяненко, А. В. Мозжухин, Н. И. Щербаков,В. К. Кривопуск, Ф. А. Ермаков. Очистные механизированные комплексы ОКП70. М.,«Недра»,1984
2. К.А. Поляков.Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ Adams. Учебное пособие.Самара,2003 г.,88 с.
Рисунок 1. Моделирование передвижки секции типа ОКП 70 под частичным распором