XIV Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2022

Под андроидным типом крепи понимают секции, способные маневрировать. Например, поворачивать влево, вправо и в лучшем случае еще подниматься и отпускаться т.е. вверх и вниз, рисунок 1. Конструктивные схемы таких технологии приведены в [1].

На начальном этапе их разработки можно рассмотреть секции конструкция которых проще, например на базе крепи ОКП-70. Её конструкция такова, что домкраты передвижения установлены с обеих сторон основания и за счет неравного выдвижения штоков поворачивается влево или вправо.

1,2-домкраты, 3- четырехзвенник,4 -козырек, 5 – гидростойка, 6 – рычаги манипулятора

Рисунок 1 – Секция крепи для технологий работ с поворотным конвейером

Работа таких секции представлена на рисунке 2. Это короткозабойные технологии с разворотом очистного забоя для обхода нарушенных участков или уменьшения нарезных работ. Для управления такими работами создается база данных, рисунок 3 и 4, которая создана на основе многомерных классификаций и содержит процессоры для управления на основе моделирования производственных ситуации и сравнения данных с получаемыми с датчиков.

a,б,c,d,e,f - зоны маневрирования очистного забоя; 1- основная выработка; 2 – забой с нарезным комплексом; 3- транспортная выработка; 4- поворотный самопередвижной конвейер; 5 – обрушенные породы; 6 – забойный конвейер; 7 – межстолбовая выработка; 8- основная выработка соседнего столба

Рисунок 2 - Технология с поворотным конвейером и маневрированием очистным забоем.

Таким образом на основе этих секции будет разработана технология отработки нарушенных участков пластовых месторождении. Для управления этими секциями разрабатывается база данных, рисунок 3 и 4, на основе многомерных классификации. Принципы ее создания универсальны и основаны на создании первоначальных пяти полей. После испытания количество полей рассишеряется, например появляются поля для чертежей устройства, расчетов на прочность с применеием пакетов ансис и адамс. А так же расчета надежности и стоимости разработки. База позволяет моделировать эту машину и фактически является ее цифровым двойником.

структура таблиц с программами (гиперссылки) для расчета и мета моделирования состояния, системы в узлах - процессорах; b-многомерная классификация; с- структура таблицы и программ (гиперссылки) для расчета и макро моделирования состояния

Рисунок3 - Многомерная классификация базы данных и схемы сетевого анализа (простая нейросеть).

Литература

1. Жетесова Г.С., Бейсембаев К.М., Малыбаев Н.С., Юрченко В.В., Шманов М.Н. Разработка базовой технологии выемки ископаемого с поворотом конвейера //Известия томского политехнического университета инжиниринг георесурсов. - 2018. - Т.329. - №8. - С.37-49