XIV Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2022

Для проектирования крепи выбран пакет динамического программирования Adams. В котором используются методы линеаризации уравнений динамики. В основе пакета системы уравнений динамики твердых тел из n элементов, на которые действуют m заданных сил и ограничений с m голономными связями.

Уравнения Эйлера-Лагранжа с множителями:

На основе пакета решаются и объёмные задачи, с достаточной точностью для практического применения [9].

С помощью Adams создаются модели машин за счет применения визуального меню или осуществляется импорт из CAD ранее разработанных проектов. На рисунке представлена секция рассматриваемой крепи. В результате моделирования можно получить:

параметры машины и области её работоспособности;

размеры для движения частей и требуемые объёмы где будет размещена модель ;

Нагрузки, скорости и ускорения для приводов машины;

В пакете производится и оптимизация машины (её модели)

Важным моментом проектирования является расчет основных размеров объекта в системе координат ХУZ и нанесение основных точек с помощью специальной таблицы, рисунок 1. Конечно имеется возможность использования меню Edit – Move, когда объект может перемещаться по координатным осям на заданный шаг, однако первый способ и быстрее и точнее, тогда как второй лучше использовать как дополнительный в случае необходимости переместить деталь при выборе конструктивных вариантов, рисунок 2. Построение секции крепи в пакете приближает её изготовление и испытания, существуют эффективные методы фактически создания её виртуального двойника, который «может все»

Рисунок 1 Табличный способ построения.

Рисунок 2 Дополнительное перемещение детали с меню Edit – Move

Так с применение этих технологий в КарТУ созданы методики расчета крепи с лемнискатным механизмом для схем камерной выемки, когда решается актуальноя проблема вовлечения в добычу угля и других твердых минералов залегающих в сложных условиях, а также разработки запасов ранее отнесенных забалансовым – не извлекаемым [1],[2]. Это достигается тем, что в качестве базовой выбрана конструкция близкая к ранее изготовлявшейся на заводах машиностроительного объединения КАРГОРМАШ секция ОКП 70 (очистная крепь «Пермь»). Имея простую конструкцию, он может быть легко обеспечена возможностями широкого маневрирования для чего следует улучшить гидравлическую схему и применить автоматизированное электрогидравлическое управление. Крепь имея роботизированные функции тем не менее сможет быть обслуженна персоналом. Т.е. используется принцип применения, по существу, андроидов, совместно с Человеком. Принципы робототехники в данном случае вполне осуществимы, поскольку технология такова, что все её основные этапы находятся под визуальным набл.дением операторы, который может быстро вмешаться в ситуацию.

Ваажным элементом камерной технологии короткими заходками и маневрированием оборудования является поворотный конвейер который

Рисунок 3. Маневрирование

Рисунок Поворотный конвейер

имеет универсальную поворотную платформу с возможностью её применения и для ленточных конвейеров. Такой конвейер и маневровая

крепь обеспечивают проходку камер с перпиндикулярной осью к основной выработке, легко решаются вопросы проветривания и работы в режиме обратной связи. В этом случае становиться возможным прогноз состояния забоя на каждый шаг подвигания, рисунок 3, На рисунке 4 представлена схема маневрирования с тремя секциями

Рисунок

Литература

1 Бейсембаев К.М. Жакенов С.А., Жетесов С.С., Демищук И.Н., Шманов М.Н., Тир И.Д., Малыбаев Н.С. К разработке новых машинотехнологических систем и их моделей // Москва: Уголь. - 2011., № 4, с.69..71

2 Исабек Т.К., Камаров Р.К., Мухамеджанов С.Д. К проблеме отработки локальных участков угольных пластов в карагандинском угольном бассейне

Вестник национальной академии горных наук, научно-практический специализированный журнал № 2(3) 2018 с. 14

Код для цитирования: Скопировать