XIV Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2022

Введение

В настоящее время все больше и больше у людей возрастает спрос на такие товары и услуги, которые требуют определенных производственных ресурсов. Товары могут чем-то сложным, например, автомобильные запчасти, и простым - деревянные элементы декора со сложным рельефом. Для изготовления данных и многих других продуктов используют станки. Внедрение в обрабатывающую промышленность станков, оснащенных системой ЧПУ – числовым программным управлением, повышает производительность, надежность, улучшает качество продукции и безопасность труда.

Система ЧПУ выполняет большое количество задач, которое человек вручную будет решать долгое время. Системы ЧПУ автоматизируют производство, во многом облегчают работу. Часто такие устройства оснащены отдельным персональным компьютером, что служит дополнительным улучшением по отношению к мощности производительности. Это, в свою очередь влияет на скорость выполнения расчетов, передачи информации и выполнения заданной работы.

У таких систем есть и минус. Главный – это стоимость оборудования с системой ЧПУ. Закупка такого оборудования будет оправдана в тех случаях, когда на производстве необходим большой объем каких-либо деталей, на которые есть спрос. Значит, прибыль от продажи покроет все расходы.

В данной работе содержится информация об истории создания ЧПУ, первой системы ЧПУ в России, получившей широкое распространение. Также можно ознакомиться подробнее с преимуществами современных систем и их классификацией.

Цель данной работы – изучить принцип работы систем ЧПУ, их назначение и область применения.

Создание систем с ЧПУ

В XVIII веке возникла проблема при взаимодействии с механическими станками в области ткацкого ремесла. Производство ткани было довольно трудоемким, особенно тогда, когда необходимо было изготовить ткань со сложным узором. Также требовалось сразу несколько мастеров и помощников для корректной работы механического станка, многое приходилось делать вручную.

Первое подобие станка с ЧПУ было создано в 1801 году изобретателем Жозефом Мари Жаккаром (Рис. 1), которому по наследству перешла мастерская, оборудованная ткацкими станками. Жаккар не стал продавать или забрасывать семейное дело, а решил его продолжить.

Рисунок 1 – портрет Жозефа Мари Жаккара

Вскоре Жозеф понял, что производство ткани – процесс, в котором много повторяющихся однотипных действий. Изобретатель знал о попытках соотечественников в создании автоматизированного оборудования.

Так и зародилась идея улучшения, автоматизирования ткацкого станка (Рис. 2), работающего при помощи перфокарт. Но перфокарты отличались от стандартных. В них было больше отверстий, что позволяло станку работать с большим количеством нитей. На этом изменения в создании нового станка не закончились. Перфокарты были соединены в единую длинную полосу для подачи в считывающее устройство.

Принцип работы станка заключался в следующем: полоса перфокарт подается в считывающее устройство, при проходе каждой перфокарты щупы, связанные со стержнями, прижимались и не двигались. Когда щуп попадал в отверстие на перфокарте, он проваливался в них. За этим действием следовало поднятие основной нити и прокладывание поперечной нити, которая проходила перпендикулярно основной и находилась с ней в одной плоскости. Затем поднятые нити возвращались в изначальное положение благодаря силе тяжести грузиков. Данные действия повторялись множество раз.

Р
исунок 2 – ткацкий станок Жаккара

Таким образом, создавались первые программы, работающие с помощью двоичного кода, когда для кодировки используется только единица, обозначающая истину (есть отверстие), и ноль, обозначающий ложь (нет отверстия).

Чтобы создать на ткани узор, нужно было лишь в нужных местах проделать отверстия в перфокарте. Вариаций узоров или рисунков было множество, их ограничивала лишь фантазия и количество основных нитей, используемых для изготовления, а это, в свою очередь, влияло на ширину готовой ткани.

Актуально данное изобретение даже сейчас. Но так как прогресс затрагивает все, что находится вокруг, это изобретение тоже приобрело значительные улучшения.

В настоящее время не используют перфокарты, во время изготовления человек почти не участвует в процессе, его задача – контроль производства с минимальной «ручной» работой, заключающаяся в перепрограммировании устройства, установке других параметров (рисунок на ткани, переплетение нитей).

Также активно применяют сканер изображений. Художники и дизайнеры создают рисунок или узор на бумаге, с помощью сканера его переносят в компьютер, который уже знает то, что ему необходимо с этим сделать в дальнейшем. Иногда обходятся и без сканера, но с помощью сторонних графических программ, выполняя рисунок в них, а затем отправляют компьютеру. Ему остается только обработать изображение, изменить параметры изготовления на необходимые, рассчитать корректную последовательность действий для выполнения задачи.

Идея Жаккара, связанная с работой станков на основе программирования путем применения перфокарт, долгое время оставалась актуальной. Так Семен Николаевич Корсаков (Рисунок 3), занимавшийся статистическими материалами и вдохновившийся в Париже изобретением Жаккара, создал устройства, которые хранили информацию на перфокартах и использовались как носители информации. Хоть изобретение и не получило широкого распространения, но значительно облегчило работу российскому кибернетику и заложило начало для составления баз данных. [1]

Рисунок 3 – портрет Корсакова С. Н.

Н
а этом прогресс не остановился. Первый станок с числовым программным управлением был создан Джоном Пэрсонсом (Рис. 4) во время Второй мировой войны. Он работал инженером в компании отца, которая называлась Parsons Inc. Компания занималась производством пропеллеров для вертолетов. Джоном было предложено использование станка, работающего на основе программирования перфокартами, для производства и обработки пропеллеров.

Рисунок 4 – портрет Джона Пэрсонса

В 1949 году ВВС США заметили и профинансировали идею разработки станка для контурного фрезерования сложных по форме деталей авиационной техники. Для реализации данного проекта Parsons Inc обратились за помощью в лабораторию MIT (Массачусетский технологический институт). В последствии MIT отказался от совместной работы, заключил контракт с ВВС США и разработал станок самостоятельно. Затем в 1952 году все работы были завершены, и станок представили публике. Но готовый продукт имел недостаток: сложность в использовании. Из-за этого широкого распространения не получил.

В 1954-1955 годах компания Bendix Corporation стала активно создавать и устанавливать системы ЧПУ на свои станки, что изменило мир. Сначала многие предприниматели с осторожностью или даже с недоверием относились к такому новшеству, по позже осознали преимущества. Ведь станки с ЧПУ требовали минимального человеческого труда при непосредственном производстве, значительно сокращалось время изготовления, а соответственно ускорялся выпуск продукции. Значит, увеличивалась прибыль после продаж, что покрывало расходы на установку нового оборудования. [2]

В России ситуация была другая. Первые отечественные станки появились только в первой половине 1960-х годов. Это были токарно-винторезный станок 1К62ПУ, произведенный на московском заводе «Красный Пролетарий», и токарно-карусельный станок 1541П, произведенный на Краснодарском заводе тяжелого станкостроения. Позже были разработаны вертикально-фрезерные станки, работающие с ЧПУ и системой управления «Контур-ЗП». В дальнейшем большую популярность для токарных станков получили отечественные системы ЧПУ производства 2Р22 и Электроника НЦ-31. [3]

Российский токарный станок с числовым программным управлением 1К62

Рассмотрим один из первых отечественных станков, работающих с ЧПУ, получивший широкое распространение и применение – станок 1К62ПУ. Данный станок предназначен для токарной обработки наружных и внутренних поверхностей детали типа тел вращения со ступенчатым и криволинейным профилем различной сложности, которые могут быть в виде канавок, конусов. Обработка поверхности осуществляется за несколько проходов в замкнутом автоматическом режиме. Станок изготовлен на основе своего предшественника – станка 1К62 (Рисунок 5), работающего без обратной связи. Их основное различие в том, что у 1К62ПУ присутствует пульт программного управления.

Р
исунок 5 – станок 1К62

Рассмотрим принцип работы станка. Для лучшего понимания ниже представлен рисунок 6 с обозначенными основными деталями. Основная работа осуществляется благодаря моторной установке, которая находится внутри передней тумбы и коробки скоростей (на рисунке 6 – передняя бабка). Пуск, остановка и реверс шпинделя происходит полностью в автоматическом режиме. Для этого необходимо выставить количество его оборотов. Это производится при помощи двух рукояток, которые находятся на передней бабке.

В некоторых версиях станков 1К62 отсутствуют коробка передач и фартук. Вместо них как привод используются шаговые электродвигатели с гидроусилителями крутящего момента. На месте коробки передач установлен привод продольных перемещений, а редуктор поперечных перемещений – на задней стороне каретки. Беззазорная передача в виде шариковой винтовой пары может служить большим плюсом при перемещении в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Стоит отметить, что станок 1К62ПУ имеет более совершенную защиту от стружки, что помогает лучше обезопасить работников от несчастного случая, также присутствует дополнительное удобство во время работы за оборудованием.

Станок оснащен двумя резцедержателями. Передний резцедержатель удобен тем, что в нем присутствуют быстросменные блоки. Благодаря этому появляется возможность за короткое время сменить одну обрабатываемую деталь на другую и настроить инструмент. Задний резцедержатель необходим для установки и дальнейшего использования дополнительного режущего инструмента. Это могут быть различные резцы, например, канавочные или фасочные.

Ещё часть станка – гидроусилители, для питания которых в правой части станка расположен гидроагрегат (насосная установка).

Рисунок 6 – основные элементы станка с ЧПУ

Один из самых важных элементов станка с ЧПУ – сама система числового программного управления. За ее основу взяли шаговую систему контурного управления, разработкой которой занимался Научно-исследовательский экспериментальный институт металлорежущих станков (ЭНИМС). Программоноситель – носитель данных, на котором записана управляющая программа (УП), представленная в виде совокупности команд на языке программирования, понятным станку. УП необходима для корректного функционирования станка, что способствует необходимой обработке заготовки. Программоноситель представляет собой девятидорожечную магнитную ленту шириной 35 мм. На магнитной ленте в виде унитарного кода записаны импульсы, которые поступают на двигатели. Унитарный код – код фиксированной длины, передающий информацию только единицей. Частота передачи единицы определяет скорость перемещения суппорта. Количество переданных единиц указывает на величину перемещения.

На станке 1К62ПУ есть возможность запрограммировать траекторию движения инструмента, глубину разрезания, число проходов, порядок работы различных резцедержателей. [3]

Преимущества современных систем ЧПУ

У современных систем ЧПУ, в отличие от первых, начальных разработок, есть много отличий, которые направлены на улучшение, быстроту производительности и обработки. Разработчики и инженеры, создающие оборудование, руководствуются и опираются на тенденции развития мира, подстраиваются под новые требования. Развитие ЧПУ происходит в таких направлениях как:

- упрощение аппаратной и программной частях системы;

- учитывание предыдущей версии программ, полное их совмещение с новыми;

- возможность исполнения алгоритмов высокоскоростной обработки;

- многоканальность, которая дает возможность реализации сразу нескольких программ в одной системе;

- открытость системы, которая позволяет получить большие возможности для самостоятельной доработки.

Теперь перейдем к преимуществам систем с ЧПУ. Среди всех можно выделить основные:

- высокая производительность оборудования;

- упрощение производственного процесса;

- минимальные различия в качестве исполнения изделий (в пределах партии товара);

- возможность быстрой перенастройки оборудования, следовательно, почти непрерывное производство выпуска различных по изготовлению изделий. [4]

Поколения систем ЧПУ

Первое поколение – это системы, имеющие элементарную базу, работа которой основана на дискретных элементах таких как реле и транзисторы, обладающие низкими частотными параметрами. Ввод программы производился при помощи магнитной ленты в виде унитарного кода, о котором было написано выше, или через пятидорожечную перфоленту, с принципом работы которой уже знакомы.

Второе поколение – это системы, которые так же, как в и первом поколении, имели в основе элементарную базу. Но теперь элементарная база делится на малую и среднюю степени интеграции. Произошли изменения и в подаче частотных характеристик. Они стали более высокие. Системы, работающие на перфоленте, сменили пятидорожечную перфоленту на восьмидорожечную.

Третье поколение – это системы, значительно отличающиеся от второго и особенно третьего поколений. Создаются системы на базе микроЭВМ. МикроЭВМ – элементарная вычислительная машина, которая состоит из микропроцессора, полупроводниковой памяти, связи с периферией, иногда в состав входит пульт управления и источник питания. [5] Также системы производились на базе БИС. БИС – это большие интегральные схемы. Системы ЧПУ третьего поколения имели больше технологических возможностей, появилась возможность программной реализации алгоритмов работы. К возможностям ввода программы с помощью перфокарты добавился еще и ввод с клавиатуры. Основное отличие от предыдущих поколений – добавление дисплейно-диалоговой системы, которая графически отображала деталь. Второе отличие – оперативная система. С ее появлением запрограммировать простую деталь можно прямо на станке без дополнительного оборудования с помощью циклов. В случае с перфокартами были необходимы сами перфокарты и устройство для прорезания отверстий.

Четвертое поколение. Теперь используется блочное мультипроцессорное управление. Основа элементарной базы не изменилась – микроЭВМ и БИС. Чтобы запрограммировать станок, необходимо применять языки программирования более высокого уровня. Ввод программы осуществляется с помощью электронной кассеты или кассеты на цифровых магнитных доменах. Такие системы всегда оснащали дополнительным оборудованием. Это могли быть устройства коррекции радиуса, длины, положения инструмента, что помогали значительно облегчить работу, не настраивать вручную самостоятельно, а ввести необходимые данные в устройство, которое уже устанавливало оборудование по заданным параметрам. Стала отсутствовать четкая граница между контурными и позиционными ЧПУ. Системы стали создавать контурно-позиционными. Это такие системы, которые автоматически подбирают скорость работы станка и траекторию перемещений.

Пятое поколение. В данный момент самое актуальное и востребованное. Системы ЧПУ создаются на основе промышленных ПК (персональных компьютеров). Сейчас они взяли в себя самое лучшее, что создало человечество. Программирование станков производится на высоких языках программирования. В системе присутствует программно-математическое обеспечение. Стали еще удобнее системы ввода, например, голосовой ввод некоторых параметром. Но данный способ ввода пока не доведен до идеала, поэтому, приходится проверять правильность введенных данных. Хранение и обмен данными стал проще для понимания этого процесса людьми, работающими в сфере, связанной с данными. [3]

Прогресс происходит во всех сферах жизни. Все меняется, ничто не стоит на месте, ничто не постоянно. Поколения систем ЧПУ наглядный пример этому.

Классификация систем ЧПУ

Рассмотрим отечественную классификацию систем ЧПУ (Рисунок 7) [7].

Рисунок 7 – классификация систем ЧПУ

Позиционные устройства ЧПУ – устройства, обеспечивающие перемещение рабочего органа станка в позицию, которая задана ПУ (программой управления). [6] Такие устройства перемещаются по траектории от одной точки к другой точке, при этом перемещение задается прямолинейно. При перемещении одновременно по двум координатам, обычно X и Y, перемещение происходит под углом 45˚. Позиционные устройства могут гарантировать высокую точность перемещения по координатам. Но скорость перемещения не может быть изменена человеком вручную. Позиционные устройства ЧПУ используются на станках сверлильно-расточной группы.

Контурные устройства ЧПУ. Данные устройства способны перемещать рабочий орган из одной точки пространства по траектории, которая описывает заданную необходимую форму, конечные координаты, заданные в программе управления. С помощью ПУ можно также задать скорости обработки детали и перемещения и режим резания. [3] Создается некая зависимость между скоростью перемещения узла и координатными осями. Контурные устройства ЧПУ используются на токарных и фрезерных станках.

Комбинированные системы ЧПУ. Их особенность заключается в том, что они совмещают в себе функционал и позиционных систем ЧПУ, и контурных систем ЧПУ. То есть обработка детали может производиться на одной установке, но несколькими абсолютно разными способами. Может производиться сверление и обработка края или среза. Применяются данные системы на многоцелевых станках, то есть тех, которые подразумевают обработку сразу двумя образами.

Назначение систем ЧПУ

Оборудование с системой ЧПУ используется часто. На это есть несколько причин [8]:

- оборудование, оснащенное системой ЧПУ, используют для автоматизации станков. Это значительно увеличивает производительность технологического процесса. Но у такого оборудования есть один существенный недостаток – его стоимость. С экономической стороны использование такого оборудования будет оправдано только в тех случаях, когда у детали довольно сложная форма, на ее изготовление тратится много времени и ее необходимо изготовить с высокой точностью, чего в ручном режиме добиться сложно, а детали нужны в большом количестве и в сжатые сроки.

- оборудование используется в тех случаях, когда в составе одной детали присутствует несколько более мелких и простых. При ручном управлении время изготовления сильно возрастает. Оно уходит на чтение чертежа, проверка изделия на нескольких этапах и многое другое. Также увеличивается вероятность ошибки со стороны специалиста. Машина в таком случае гораздо точнее.

Назначение систем управления определяется различными технологическими возможностями. Позиционные системы ЧПУ применяются в тех случаях, когда траекторию движения можно разбить на участки, параллельные осям координат, которые заложены в станок. Либо это осуществляется тогда, когда необходимо сделать одно или несколько отверстий. Контурные системы ЧПУ применяют в тех случаях, когда траектория движения не разбивается на прямые, то есть содержит прямые, непараллельные осям координат, либо присутствуют изогнутые линии (дуги, окружности). [11]

Архитектура систем ЧПУ

Архитектура системы ЧПУ наглядно представлена на рисунке 8. Каждый блок определяется задачами, которые в нем решаются.

Рисунок 8 – модульная архитектура системы ЧПУ

Задачи системы ЧПУ. [9]

- геометрическая. Она состоит из нескольких модулей. Основные: интерпретатор управляющей программы, интерполятор. Интерпретатор передает информацию интерполятору из управляющей программы в особом виде. Особый вид передаваемой программы представлен именно так, как он был бы понятен интерполятору. То есть основная задача интерпретатора – «перевести» информацию и передать ее интерполятору. Также интерпретатор выполняет некоторые расчеты, преобразовывает координатные системы и системы измерения. На этом этапе происходит и разделение всех видов задач. Задачи интерполятора – создание траектории движения инструмента на станке, с помощью которого выполняется обработка детали. Производится расчет скорости обработки, точности, с которой в конце изготовления должна быть выполнена деталь. [10]

- логическая. Решение данной задачи может происходить по-разному. Первый вариант – программно в пределах самой системы ЧПУ. Второй – использование программируемого контроллера, который применяется чаще. При данном способе решения логической задачи необходим дополнительный персональный компьютер (ПК) и терминал. В таком случае мощность возрастает из-за того, что ПК объединяет терминал и сам программируемый контроллер. Получается целостная система, у которой присутствует еще один модуль как ввода, так и вывода информации. Это необходимо для реализации циклов электроавтоматизации станка. То есть это система, работающая на принципе автоматического управления механизмами, содержащимися в станке, и группами этих механизмов. Операции, которые должны быть выполнены этими механизмами, инициируются электрическими сигналами – унитарным кодом, исходящий от объекта управления.

- терминальная. От того, как решена данная задача, во многом определяет конкурентоспособность на рынке системы, оснащенной ЧПУ. Основные разделы: интерпретатор диалога оператора, редактор управляющих программ и редактор-отладчик управляющих программ, который реализован на языках программирования высшего уровня. Интерпретатор реализован при помощи человеко-машинного интерфейса – MMI, которое имеет расшифровку Man-Machine Interface. Часто решение всей терминальной задачи приводят только лишь к грамотной организации MMI. Редактор выполняет большое количество функций и решает множество задач. Среди них выделяют: ввод и редактирование текста, пролистывание и перелистывание страниц, удаление, копирование, изменение масштаба размерности, создание УП. Редактор-отладчик выполняет не так много функций. Его задача – изменение значения переменных, которые используются в программе. По мере выполнения или прохождения программой переменных происходит выполнение каких-либо действий с переменными. Их значение меняется, и его необходимо сохранить. Также редактор-отладчик выполняет обмен информационными сообщениями, в которых содержится информация, например, об ошибках или предупреждениях.

- диагностическая. В данной задаче решается проблема тестирования, исследования корректности работы геометрической и логической задач управления. Диагностика выполняется в «свободное время», используя базу данных реального времени, то есть тогда, когда установка, оснащенная системой ЧПУ, не задействована. В отдельных ячейках памяти сохраняется информация о проделанной работе геометрической и логической задач управления и проводится проверка исправности работы этих задач. Для диагностики логической задачи управления есть специальный прибор – логический анализатор, а для геометрической – виртуальный прибор диагностики.

Взаимодействие всех модулей реализовано благодаря программной объектно-ориентированной магистрали (ООС). Она выполняет серверную функцию. То есть происходит обмен и хранение информации. Каждый из модулей может как запросить информацию у другого модуля через программную объектно-ориентированную магистраль, так и передать информацию другому модулю или ООС.

Токарные обрабатывающие центры с ЧПУ

Многофункциональный обрабатывающий центр по металлу с ЧПУ — это современные станки с ЧПУ, один станок (обрабатывающий центр) заменяет несколько станков, практически этот станок заменяет обрабатывающий цех.

Токарно-фрезерный обрабатывающий центр предназначен для комплексной обработки деталей типа тел вращения в патроне и центрах.

Точность обработки обеспечивается конструкцией станка (высокоточные подшипники, линейные направляющие, активные измерительные системы контроля инструмента, жесткость и виброустойчивость базовых корпусных деталей, термосимметричные конструкции, исключающие влияние температурных деформаций и т.д.).

Полная обработка детали за один установ исключает погрешности базирования, имеющие место при традиционной технологии.

Концентрация операций на одном станке позволяет достичь ощутимой экономии за счет отказа от изготовления специальной оснастки для базирования заготовок на смежных операциях. [12]

Токарно-фрезерный обрабатывающий центр модели 1728С

Рисунок 9 – токарно-фрезерный обрабатывающий центр снаружи

Рисунок 10 – токарно-фрезерный обрабатывающий центр внутри

Основная информация о данном станке изложена в предыдущем разделе.

Рассмотрим подробнее операции, которые можно выполнить на станке с ЧПУ модели 1728С:

- точение;

- измерение детали;

- фрезерование;

- нарезание зубчатого колеса;

- фрезерное точение;

- контурное фрезерование;

- растачивание;

- фрезерование;

- долбление;

- сверление под углом к оси центров.

Примерный перечень типовых деталей, подлежащих обработке на токарно-фрезерном обрабатывающем центре:

- фланцы с отверстиями, лысками, пазами;

- корпуса гаек ШВП, токарных патронов;

- корпуса фасонных, торцовых фрез;

- зубчатые колеса до нарезки зуба (мелкомодульные – с полным циклом операций до термообработки);

- круглые и торцевые копиры и другие фасонные детали. [12]

Заключение

В данной работе проведено подробное изучение истории появления и становления систем ЧПУ, разбор одной из первых распространенных российских установок, оснащенной данной системой. Прошло ознакомление с советской классификацией, поколениями данных систем. Эта информация была необходима для полноценного изучения и понимания назначения и архитектуры систем ЧПУ.

В будущем это может помочь, например, открыть свое дело по обработке и производству фигурных деревянных изделий. Информация, содержащаяся в работе, поможет подобрать необходимую установку, оснащенную системой ЧПУ, что может значительно облегчить ручной труд человека, ускорить процесс изготовления и уменьшить вероятность человеческой ошибки.

Список литературы

Журнал РАДИОЛОЦМАН. Михаил Русских. Жозеф Мари Жаккар. 2021 – [электронный ресурс.] URL: https://www.rlocman.ru/review/article.html?di=113130 (дата обращения 02.10.2021)

История ЧПУ – [электронный ресурс.] URL: http://antrel.ru/cnc/istoriya-chpu (дата обращения 02.10.2021)

Системы ЧПУ. Поколения систем ЧПУ. Термины и понятия систем ЧПУ – [электронный ресурс.] URL: http://stanki-katalog.ru/st_53.htm (дата обращения 03.10.2021)

Принцип системы ЧПУ (числового программного управления) – [электронный ресурс.] URL: https://infofrezer.ru/stati/printsip-sistemy-chpu-chislovogo-programmnogo-upravleniya-frezernykh-stankov/ (дата обращения 04.10.2021)

Управляющее микроЭВМ и микроконтроллеры – [электронный ресурс.] URL: https://studme.org/206943/tehnika/upravlyayuschee_mikroevm_mikrokontrollery (дата обращения 06.10.2021)

Классификация систем ЧПУ – [электронный ресурс.] URL: https://studopedia.net/12_83828_pozitsionnaya-i-konturnaya-sistemi-chpu.html (дата обращения 07.10.2021)

Системы числового программного управления – [электронный ресурс.] URL: https://studopedia.ru/2_19452_sistemi-chislovogo-programmnogo-upravleniya.html (дата обращения 07.10.2021)

Кошкин В. Л. Аппаратные системы числового программного управления. 1989 – [электронный ресурс.] URL: https://bookree.org/reader?file=473818&pg (дата обращения 08.10.2021)

Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Системы числового программного управления. 2005 – [электронный ресурс.] URL: https://studfile.net/preview/4308317/ (дата обращения 11.10.2021)

Готшальк О. А. системы автоматизации и управления. 1998 – [электронный ресурс.] URL: http://window.edu.ru/resource/026/25026/files/nwpi115.pdf (дата обращения 13.10.2021)

Кулебякин А. А., Легенкин Ю. А. Аппаратные и программные средства систем ЧПУ. 2010 – [электронный ресурс.] URL: https://tms.ystu.ru/kuleb-apccu%202010.pdf (дата обращения 14.10.2021)

Станок 1728С – [электронный ресурс.] URL: https://www.rsz.ru/1728C.html (дата обращения 14.11.2021)

Код для цитирования: Скопировать