Введение

Автоматизация производства - это процесс развития машинного производства, при котором функции контроля и управления, ранее выполняемые человеком, передаются машинам и автоматическим устройствам. Внедрение автоматизации в производство позволяет значительно повысить производительность труда и качество продукции, а также снизить долю работников, занятых в различных сферах производства.

Современная АСУ представляет собой многоступенчатую человеко-машинную систему управления. Автоматические информационные системы для комплексов сбора и расчета данных используются для создания автоматизированных систем управления сложными технологическими процессами. Эти системы постоянно совершенствуются с развитием технологических средств и программного обеспечения.

АСУ ТП в своем арсенале имеет:

Способность анализировать технологическую обстановку, нарушения в технологическом процессе и допускать технические корректировки в производстве;

Возможность найти лучшую модель для технологического процесса;

Высокая точность измерения технологических параметров и их настройки;

Возможность качественного обслуживания технологических моделей на основе определенного алгоритма;

Возможность расширения системы управления.

SCADA - это система, которая собирает и обрабатывает данные с установленных промышленных датчиков и компонентов, позволяя операторам принимать более разумные и быстрые решения. Разработчики обязаны рассмотреть возможность создания любой SCADA-системы как части более крупной промышленной системы управления для содействия автоматизации на всех уровнях. Это программное обеспечение устанавливается на компьютер и использует драйвер ввода-вывода или сервер OPC / DDE для связи с объектами. Программный код может быть написан на языке программирования (например, на C++) или сгенерирован в среде проектирования. Иногда системы SCADA также оснащены дополнительным программным обеспечением для программирования промышленных контроллеров.

С точки зрения безопасности и надежности диспетчерский контроль и сбор данных (SCADA) является наиболее важным методом автоматического управления сложными динамическими системами (процессами) в важных и критических областях и по-прежнему остается наиболее многообещающим методом. В сферах промышленности и энергетики, в космических путешествиях и вооруженных силах, а также в государственных структурах на принципах диспетчерского управления строятся автоматизированные системы.

Цель реферата - отразить основные характеристики АСУ ТП, их роль в современном мире и современное развитие с применением SCADA-систем.

Цель реферата показать этапы развития технологии диспетчеризации на основе Scada-систем, интегрированных в адаптивные централизованные системы управления предприятием. Показать наиболее успешные примеры использования АСУ ТП с применением SCADA-систем. И проанализировать особенности их взаимодействия.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

Проанализировать, как развивались и менялись с внедрением в них SCADA-систем АСУ ТП;

Особенности SCADA-систем в системах автоматического управления;

Делая вывод вышесказанному, можно уверенно сказать, что SCADA идеально подходит для АСУ. В нашем мире, где система человек-машина используется повсеместно, SCADA-системы актуальны и уже успешно эксплуатируются на многих предприятиях, облегчая работу человеку.

1АСУ ТП и диспетчерское управление

Развитие АСУ ТП

Три этапа появления новых технологических средств. Со временем характер объектов и методов управления, инструментов автоматизации и других компонентов, составляющих содержание современных систем управления, изменялся.

Первый этап отражает внедрение САР - системы автоматического регулирования. Объектами, которыми управляют на этом этапе, являются отдельные параметры, установка, агрегация; стабилизация, управление программой и решение задач отслеживания передаются от человека к САР. У человека есть функция расчета задач и настройки контроллера.

Автоматизация процессов - это второй этап развития. Объекты управления становятся системами, распределенными в пространстве; с помощью систем автоматического управления (АСУ) реализуются все более сложные законы управления, решаются оптимальные и адаптивные задачи управления, определяется состояние объектов и систем. Особенностью этого этапа является внедрение систем телеметрии в управление процессом. Человек все больше отдаляется от объекта управления, и между объектом и диспетчером выстраиваются многие измерительные системы, приводы, телеметрия, схемы памяти и другие средства отображения информации (SOI).

На третьем этапе - автоматизированная система управления процессами - компьютерные технологии внедряются в управление процессами. Сначала используются микропроцессоры и компьютерные системы на разных уровнях управления, затем активно разрабатываются человеко-машинные системы управления, инженерная психология, методы и модели исследований операций и, наконец, диспетчерское управление на основе использования автоматических информационных систем для обработки данных.

Функции диспетчера

По мере прогресса САУ также изменились функции персонала (операторов / диспетчеров), чтобы обеспечить обычные функции технологического процесса. Расширяется объем задач, решаемых на уровне управления; ряд задач, ограниченных прямыми потребностями управленческого процесса, дополняет качественно новые задачи, которые ранее носили вспомогательный характер или были связаны с другим уровнем управления.

Диспетчеры в многоуровневых автоматизированных системах управления процессами получают информацию от компьютерных мониторов или электронных систем отображения информации и используют телекоммуникационные системы, контроллеры и интеллектуальные приводы для воздействия на объекты, которые находятся довольно далеко от них.

Основой для эффективной реализации управления планированием с очевидными динамическими характеристиками является информационная работа, то есть процесс сбора, отправки, обработки, отображения и представления информации.

Диспетчерам требуются не только знания в области технических процессов, базовые знания в области управления ими, но и опыт работы в информационных системах, способность принимать решения (диалог с компьютерами) в чрезвычайных ситуациях. Диспетчеры становятся основными участниками управления техническими процессами.

1.3 Причины аварий

На основе анализа большинства аварий на производстве, в промышленности и энергетики были получены следующие данные. В 1960-х годах человеческая ошибка была первоначальной причиной несчастного случая только в 20% случаев, а к концу 1980-х годов доля "человеческих факторов" приближалась к 80%.

Одна из причин этой тенденции заключается в том, что старый традиционный метод построения сложных систем управления, ориентированный на новейшие технологии и технологические достижения, недооценивает необходимость создания эффективного человеко-машинного интерфейса для людей (диспетчеров).

Таким образом, требование повышения надежности систем автоматического управления является одним из условий появления новых методов при разработке таких систем: для операторов/диспетчеров и их задач.

2SCADA-системы: общие понятия и структура

Определение и общая структура SCADA

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) - это процесс сбора информации в реальном времени из удаленных точек (объектов) для обработки, анализа и возможного управления удаленными объектами. Требование к обработке в реальном времени связано с необходимостью передачи всех необходимых событий (сообщений) и данных (проблем) на центральный интерфейс диспетчера. В то же время для разных систем SCADA концепция реального времени также различна. Использование технологии SCADA обеспечивает высокий уровень автоматизации при решении таких задач, как разработка систем управления, сбор, обработка, передача, хранение и отображение информации. [6]

Прототипом современной системы SCADA является система телеметрии и сигнализации на ранних стадиях разработки системы управления автоматизацией.

Все современные системы SCADA включают в себя три основных структурных компонента (рис.1):

Remote Terminal Unit (RTU) - удаленный терминал, который выполняет обработку (управление) задач в режиме реального времени. Примеры варьируются от необработанных датчиков, которые собирают информацию от объектов, до специализированных многопроцессорных отказоустойчивых компьютерных систем, которые обрабатывают информацию и управляют ею в режиме реального времени. Его конкретная реализация определяется конкретным приложением. Использование низкоуровневого оборудования для обработки информации снижает потребность в пропускной способности для каналов связи с центральной диспетчерской. [4]

Master Terminal Unit (MTU), Master Station (MS) - диспетчерская (главный терминал); выполняет обработку и управление данными на высоком уровне, обычно в режиме мягкого (квази) реального времени; одна из основных функций - обеспечить интерфейс между оператором-человеком и системой (HMI, MMI). [4]

Communication System (CS) - система связи (канал связи) - необходима для передачи данных из удаленной точки (объекта, терминала) на центральный интерфейс диспетчера оператора и передачи управляющих сигналов в RTU (или удаленный объект, в зависимости от исполнения системы). [4]

Рис.1 – Структура SCADA-системы

Первые SCADA-подобные системы

Ранние решения для управления до появления эпохи SCADA назывались системами "телеметрии", которые пытались организовать удаленный мониторинг небольшого количества параметров (обычно одного или двух). Все основные требования, которым должны соответствовать современные решения SCADA, а также большинство преимуществ, которые предлагают такие решения, уже существовали в телеметрических системах в начале 1970-х годов. По крайней мере, в его базовой форме, чтобы указать текущее состояние системы, а затем использовать "имитационную стену". Эффективность отображения информации на этой стене можно охарактеризовать как "почти в реальном времени": когда оператор, перемещающийся в удаленное место, получает новые данные, показания индикаторных ламп и ламп изменяются вручную.

Основные функции и области применения

SCADA-системы позволяют разрабатывать АСУТП на клиент-серверной или в распределённой архитектуре и реализовывать следующие основные функции [1]:

сбор текущей информации от ПЛК или других приборов и устройств связи с объектом (УСО), связанных непосредственно или через сеть с пультом оператора (в том числе с использованием протоколов DDE, OPC и др.); первичная (вычислительная и/или логическая) обработка измерительной информации;

архивирование, хранение и дальнейшая обработка информации; представление текущей и архивной информации на дисплее (в виде динамизированных мнемосхем, гистограмм, анимационных изображений, таблиц, графиков, трендов, выделение аварийных ситуаций и т.д.); отображение и запись аварийных и предаварийных ситуаций;

печать отчётов и протоколов различной форме;

ввод и передача команд оператора в контроллеры и другие устройства системы;

регистрация всех действий оператора;

защита от несанкционированного доступа и предоставление различных прав пользователям во время работы с системой;

регистрация всех ошибок и событий внутри системы управления (аппаратные тревоги, ошибки работы сети и т.д.);

реализация прикладных программ пользователя и их взаимосвязь с текущей измеряемой информацией и управленческими решениями;

обеспечение информационных связей с серверами и другими рабочими станциями через разные сетевые структуры; обеспечение связи с внешними приложениями (СУБД, электронные таблицы, текстовые процессоры и т.д.).

Использование SCADA – систем позволяет существенно повысить эффективность производственного процесса за счёт [1]:

Более точного ведения технологического процесса, стабилизации качества продукции и уменьшения процента брака;

Уменьшения действий оператора, с целью концентрации его внимания на выработке более эффективных решений по управлению процессом; программного контроля правильности выработки команд дистанционного управления и, следовательно, минимизации количества ошибок, допускаемых операторами;

автоматического выявления и оповещения об аварийных и предаварийных ситуациях;

предоставления полной необходимой информации персоналу в виде различных отчётов;

анализа факторов, влияющих на качество готовой продукции.

Область применения:

Управление передачей и распределением энергии;

Промышленное производство;

Выработка электроэнергии;

Водопоглощение, очистка и распределение воды;

Производство, транспортировка и продажа нефти и природного газа;

Управление космическими объектами;

Управление транспортом;

Телекоммуникации;

Военная сфера.

SCADA-системы, имеющие распространение в России (табл. 1)

Таблица 1 – Системы SCADA, преимущественно используемые в России

SCADA-система	Фирма, изготовившая систему	Страна-изготовитель
Factory Link	United States DATA Co	США
Genesis	Iconics	США
InTouch	Wonderware	США
Trace Mode	AdAstra	Россия
Image	Технолинк	Россия
IGSS	Seven Technologies	Дания

Особенности SCADA-системы.

SCADA имеет следующие особенности:

Процесс SCADA предназначен для систем, в которых неправильное воздействие может привести к отказу (потере) объекта управления и даже к катастрофическим последствиям;

Оператор, как правило, несет ответственность за общее управление системой. В нормальных условиях для достижения оптимальной производительности требуется только время от времени корректировать параметры;

Активное участие оператора в процессе управления происходит редко и происходит в непредсказуемое время, обычно во время критических событий (сбоев, чрезвычайных ситуаций и т. д.);

Действия оператора в критических ситуациях могут быть строго ограничены по времени (несколько минут или даже несколько секунд).

Благодаря этим особенностям, которые получила АСУ, SCADA является самой популярной человеко-машинной системой, позволяющий крайне облегчить труд диспетчера, от которого требуется только изредка проверять корректную работу системы.

3Характеристика SCADA.

Технические характеристики.

Платформы для SCADA-систем

Необходимо проанализировать список этих платформ, поскольку он определяет ответы на вопросы о том, может ли конкретная система SCADA быть реализована в существующих компьютерных устройствах, а также оценку эксплуатационных расходов системы (разработанной в операционной среде, поддерживаемой выбранным пакетом SCADA). В разных системах SCADA эта проблема решается по-разному. Таким образом, FactoryLink имеет очень обширный список поддерживаемых аппаратных и программных платформ.

Таблица 2 – Компьютерные платформы и операционные системы, на которых они поддерживаются.

Операционная система	Компьютерная платформа
DOS/MS Windows	IBM PC
AIX	RS6000
OS/2	IBM PC
MS Windows/NT	Системы с реализованным Windows/ NT, в основном на PC-платформе
HP-UX	HP-9000
SCO UNIX	IBM PC

В то же время в системах SCADA, таких как RealFlex и Sitex, основой программной платформы является единая операционная система в реальном времени QNX.

Важной особенностью современных систем автоматизации является их высокая степень интеграции. Каждая из них может включать в себя объекты управления, приводы, устройства для регистрации и обработки информации, рабочие места операторов, серверы без данных и т. д. Конечно, чтобы эффективно работать в этой разнородной среде, система SCADA должна предоставлять высокий уровень сетевых услуг. Желательно, чтобы она поддерживала работу в сетевой среде по умолчанию (Ethernet и т. д.) с использованием стандартных протоколов (NETBIOS, TCP/IP и т. д.) и обеспечивала поддержку наиболее распространенных сетевых стандартов промышленных классов интерфейсов (PROFIBUS, CANBUS, LON, MODBUS и т. Д.).

3.2. Поддерживаемые базы данных

Одной из основных задач системы управления и управления планированием является обработка информации: сбор, анализ операций, хранение, сжатие, пересылка и т. д. Таким образом, база данных должна работать в рамках создаваемой системы.

Многие SCADA-системы используют ANSI SQL-синтаксис, независимый от типа базы данных.

3.3 Графические возможности

Функционально графический интерфейс системы SCADA очень похож. В каждом из них есть графический объектно-ориентированный редактор с определенными функциями анимации. Используемая векторная графика позволяет выполнять различные операции с объектами, а также использовать инструменты анимации для быстрого обновления изображений на экране.

3.4. Каналы связи (CS)

Каналы связи современных диспетчерских систем очень разнообразны; выбор конкретного решения зависит от архитектуры системы, расстояния между диспетчерской (MTU) и удаленным терминалом (RTU), количества управляемых точек, требований к пропускной способности и надежности каналов, а также наличия доступных коммерческих линий связи.

Такой структурный компонент SCADA-систем, как CS (рис. 2) использует не только разнообразные каналы связи (ISDN, ATM и пр.), но и корпоративные компьютерные сети, и специализированные индустриальные шины.

Рисунок 2 –Каналы связи

В современных промышленных, энергетических и транспортных системах большую популярность приобрели промышленные шины. Выделенные высокоскоростные каналы связи обеспечивают эффективные решения для обеспечения надежности и помехоустойчивости различных уровней автоматизации. Существует три основные категории промышленных шин, которые характеризуют их назначение (местоположение в системе) и сложность передачи информации: датчики, оборудование и поле.

Из различных промышленных шин, используемых во всем мире, стоит выделить наиболее популярные и перспективные в настоящее время индустриальные шины Ethernet и PROFIBUS. Использование специальных протоколов в Ethernet может избежать присущей этой индустриальной шине неопределенности и воспользоваться ее преимуществами в качестве открытого интерфейса. Шина PROFIBUS в настоящее время является одним из самых перспективных в промышленных и транспортных системах управления и обеспечивает высокоскоростную передачу шумовых данных до 90 километров.

3.5. Диспетчерские пункты управления (MTU)

В зависимости от конкретной системы MTU может быть реализован в самом разнообразном виде – от одиночного компьютера с дополнительными устройствами подключения к каналам связи до больших вычислительных систем (мэйнфреймов) и/или объединенных в локальную сеть рабочих станций и серверов. Как правило, и при построении MTU используются различные методы повышения надежности и безопасности работы системы. [3]

MTU (рис. 3) имеет архитектуру клиент-сервер, которая состоит из 4-ёх компонентов:

Интерфейс пользователя является важным компонентом систем SCADA.

Его особенности:

Стандартизация пользовательского интерфейса на нескольких платформах;

Использование стандартного графического интерфейса пользователя (GUI);

Методы объектно-ориентированного программирования: DDE, OLE, Active X, OPC (OLE для управления процессами), DCOM;

Стандартные инструменты разработки приложений, наиболее популярными из которых являются Visual Basic для приложений (VBA), Visual C ++;

Влияние Windows NT становится все больше и больше;

Появление коммерческих вариантов программного обеспечения SCADA / MMI для различных задач.

Независимость объекта позволяет пользовательскому интерфейсу представлять виртуальные объекты, созданные другими системами.

Управление данными. Переход от узкоспециализированных баз данных к корпоративным реляционным базам данных (Microsoft SQL, Oracle). Функции управления данными и создания отчетов выполняются стандартными инструментами SQL и 4GL;

эта независимость данных изолирует функции доступа к данным и управления от целей SCADA, что позволяет разрабатывать дополнительные приложения для анализа данных и управления ими.

Службы и сети. Управление сетью, службы безопасности и контроля доступа, мониторинг транзакций, передача электронной почты и сканирование доступных ресурсов (процессов) могут выполняться независимо от кода целевой программы SCADA, разработанной другим поставщиком.

Службы реального времени. Освобождение MTU от бремени компонентов, перечисленных выше, позволяет сосредоточиться на требованиях к производительности задач в реальном времени и в квази-реальном времени. Эти службы являются высокоскоростными процессорами, которые управляют обменом информацией с процессами RTU и SCADA, управляют резидентной частью базы данных, уведомляют о соответствующих событиях, выполняют операции системы управления и передают информацию о событиях в пользовательский интерфейс.

Рисунок 3 – Системы диспетчерского управления и сбора данных

3.6. Открытость систем.

Когда формат используемых данных и интерфейс программирования, используемый для него, определены и описаны, система открыта, что позволяет подключать к ней "внешние" независимо разработанные компоненты.

Компании, разрабатывающие системы автоматизации, часто сталкиваются с проблемой создания собственных программных модулей, которые не развертываются в системе SCADA, и включения их в создаваемую систему автоматизации. Таким образом, проблема открытости системы является важной особенностью системы SCADA. Фактически, открытость системы означает доступность спецификаций, реализующих системные вызовы для определенных системных служб. Он также может получить доступ к графическим функциям, функциям базы данных и т. д.

Современные системы SCADA не ограничивают выбор оборудования более низкого уровня, поскольку они предоставляют большое количество драйверов или серверов ввода-вывода и имеют программные модули или драйверы для создания своих собственных для новых устройств более низкого уровня. Сами драйверы разрабатываются с использованием стандартных языков программирования. Но вопрос в том, достаточно ли спецификации доступа к ядру системы, предоставленной разработчиком в стандартном комплекте (система трассировки), или для создания драйвера требуется специальный пакет (Factorylink, InTouch Systems).

4. Обмен данных.

4.1. Как происходит взаимодействие с контроллерами.

Современные системы SCADA не ограничивают выбор устройств более низкого уровня (контроллеров), поскольку они предоставляют большое количество драйверов или серверов ввода / вывода и имеют возможность создавать собственные программные модули для новых устройств более низкого уровня, или в настоящее время для подключения драйверов ввода / вывода к системе SCADA используются следующие механизмы:

Де-факто - стандарт динамического обмена данными (DDE);

Первоначально протокол DDE использовался в первом интерфейсе человеко-компьютер в качестве механизма разделения данных между прикладной системой и устройством ПЛК. Чтобы преодолеть недостатки DDE, в основном для повышения надежности и скорости обмена, разработчики предложили свои собственные решения (протоколы), такие как ADVANCEDDDE или FASTDDE, связанные с объединением информации во время обмена ПЛК и сетевыми контроллерами, но этот метод вызвал много проблем:

Для каждой системы SCADA пишутся собственные драйверы для устройств, поставляемых на рынок;

Как правило, два пакета программного обеспечения не могут одновременно получить доступ к одному и тому же драйверу, потому что оба поддерживают обмен со своими собственными драйверами.

Собственный протокол производителя системы SCADA фактически обеспечивает самый быстрый обмен данными;

Новый протокол OPC – это набор протоколов и технологий, которые обеспечивают единый интерфейс для управления объектами автоматизации и техническими процессами. Предоставление инженерам универсального интерфейса для управления различными устройствами – цель создания OPC. Именно этот протокол обеспечивает связь со всеми отечественными ПЛК. Поэтому о нём поподробнее.

Внедрив поддержку клиента OPC, разработчики систем SCADA устранили необходимость поддержки сотен драйверов для разных устройств. Добавив серверы OPC, производители оборудования получили доступ к своим продуктам для каждой системы SCADA.

Стандарт ОРС приходит на смену DDE-обмена (Dynamic Date Exchange — динамический обмен данными). [5]

COM (Component Object Model) — модель многокомпонентных объектов, позволяющая приложению вызывать те или иные функции объекта, находящегося в адресном пространстве прило-жения. Если объект распределен по сети или находится в другой программе того же компьютера, то мы имеем распределенный COM (Distributed COM) или DCOM. Таким образом, DCOM является, по сути, сетевым расширением СОМ. [5]

Технология OPC включает в себя несколько стандартов, которые описывают ряд функций для определенной цели. Вот некоторые из них:

OPC DA (Data Access)— наиболее распространённый стандарт. Описывает ряд функций для обмена данными в реальном времени с ПЛК, РСУ, ЧМИ, ЧПУ и другими устройствами. [2]

OPC HDA (Historical Data Access) позволяет получить доступ к сохраненным данным и историческим записям. [5]

OPC AE (Alarms & Events)— предоставляет функции уведомления по требованию по различных событиях: аварийным ситуациям, действиям оператора, информационным сообщениям и другим событиям. [5]

OPC DX (Data eXchange) организует обмен данными между серверами OPC по сети Ethernet. Основная цель состоит в том, чтобы создать шлюз для обмена данными между устройствами и программами разных производителей. [5]

OPC Commands— набор программных интерфейсов, который позволяет ОРС клиентам и серверам идентифицировать, посылать и контролировать команды, исполняемые в контроллере или модуле ввода-вывода. [2]

OPC UA (унифицированная архитектура) не основана на новейших спецификациях технологии Microsoft COM и обеспечивает кроссплатформенную совместимость. [2]

4.2. Реализация взаимодействия с устройствами ввода и вывода.

Чтобы организовать взаимодействие с контроллерами, могут использоваться:

COM-порт. В этом случае контроллер подключен по протоколам RS-232, RS-422 и RS-485.;

Сетевая карта. Если соответствующий контроллер оснащен интерфейсным выходом Ethernet, можно использовать такую аппаратную поддержку;

Вставная плата. В этом случае журнал взаимодействия определяется платой и может быть уникальным. В настоящее время он реализован в стандартах ISA, PCI и CompactPCI.

Заключение:

В реферате проведён анализ развития АСУ. Исследовали особенности, систем автоматизированного управления, так и SCADA-систем, а также интерфейсы обмена данных.

За последнее десятилетие многие компании разработали и успешно эксплуатируют современные автоматизированные системы управления предприятиями.

Независимо от функциональных характеристик этих локальных систем, они не входят ни в один производственный цикл, ни в комплексную систему автоматизации производства. Подавляющее большинство систем SCADA отвечают только за степень промышленной автоматизации и в основном обеспечивают сбор данных с различных датчиков и устройств ввода / вывода, представление и архивирование собранной информации. Однако, это не мешает SCADA оставаться основным и наиболее перспективным методом автоматизированного управления сложными динамическими системами (процессами).

Список литературы:

Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры: учебное пособие / И. А. Елизаров, Ю. Ф. Мартемьянов, А. Г. Схиртладзе, С. В. Фролов. – М.: Изд-во Машиностроение, 2004. – 180 с.

Андреев, Е. Б. SCADA-системы. Взгляд изнутри / Е.Б. Андреев, Н.А. Куцевич, О.В. Синенко. - М.: РТСофт, 2004. - 176 c.

Маркарян Л.В. Компьютерные технологии управления с применением SCADA-системы TRACE MODE 6: лаб. практикум / Л.В. Маркарян. – М.: Изд. Дом НИТУ «МИСиС», 2018. – 104 с.

Лекция. Тема: «Структура и состав SCADA, ERP и MES систем» Профессор НОЦ И.Н. Бутакова, д.ф.-м.н., профессор П.А. Стрижак URL: https://portal.tpu.ru/SHARED/p/PAVELSPA/Study/Tab2/Лекция_1.pdf#:~:text=Все%20современные%20SCADA-системы%20включают%20три,систему%20(CS%20–%20Communication%20System) (дата обращения: 06.12.2021)

Разработка SCADA-систем; Инфра-Инженерия, 2019.- Режим доступа: https://elib.samgtu.ru/getinfo?uid=els_samgtu||iprbooks||86632 (дата обращения: 21.10.2021)

Дубровин, Б.А. Интегрируемые системы 1: моногр. / Б.А. Дубровин, И.М. Кричевер, С.П. Новиков. - 1985. - 60 c. (книга).

Reference list:

1.Technical means of automation. Software and hardware complexes and controllers: a textbook / I. A. Elizarov, Yu. F. Martemyanov, A. G. Skhirtladze, S. V. Frolov. - M.: Publishing House of Mechanical Engineering, 2004. - 180 p.

2. Andreev, E. B. SCADA systems. A look from the inside / E.B. Andreev, N.A. Kutsevich, O.V. Sinenko. - M.: RTSoft, 2004. - 176 p.

3. Markaryan L.V. Computer control technologies using the TRACE MODE 6 SCADA system: lab. practicum / L.V. Markaryan. - M.: Ed. House of NUST "MISIS", 2018. - 104 p.

4. Lecture. Topic: "Structure and composition of SCADA, ERP and MES systems" Professor of REC I.N. Butakova, Ph.D., Professor P.A. Strizhak URL: https://portal.tpu.ru/SHARED/p/PAVELSPA/Study/Tab2/Лекция_1.pdf#:~:text=Все%20современные%20SCADA-системы%20включают%20три,систему%20(CS%20–%20Communication%20System) (accessed: 06.12.2021)

5. Development of SCADA systems; Infra-Engineering, 2019.- Access mode: https://elib.samgtu.ru/getinfo?uid=els_samgtu||iprbooks||86632 (accessed: 21.10.2021)

6. Dubrovin, B.A. Integrable systems 1: monogr. / B.A. Dubrovin, I.M. Krichever, S.P. Novikov. - 1985. - 60 c. (book).

Код для цитирования: Скопировать