ПРИНЦИП МОБИЛЬНОГО РОБОТА ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ БЕГОВЫХ УПРАЖНЕНИЙ - Студенческий научный форум

XIII Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2021

ПРИНЦИП МОБИЛЬНОГО РОБОТА ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ БЕГОВЫХ УПРАЖНЕНИЙ

Лобанов С.В. 1, Науменко В.А. 1
1Донской государственный технический университет
 Комментарии
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF

Введение. В настоящее время робототехника все больше затрагивает сферу спорта. Роботы тестируют спортивное снаряжение, соревнуются с человеком и помогают улучшать результаты профессиональных спортсменов. Но на данный день робототехника в малой степени касается профессиональных спортсменов и совсем не касается разработки мобильных роботов для подготовки непрофессиональных спортсменов.

Единственный аналог. Компания Puma в 2016 году представила робота BeatBot, предназначенного для профессиональных спринтеров. Робот может повторить результат на 100м. за 9.69сек, который был установлен Уссейном Болтом (Usain Bolt) на олимпийских играх в 2008 году. Робот не продается и доступен только спортсменам подписавшим контракт с Puma. BeatBot оботудован 9 инфракрасными датчикми отслеживающими положение линии, подсветкой для занятий вечером, двумя камерами для анализа тренировки.

Рисунок 1. Устройство робота BeatBot

Концепция. Концепт мобильного робота для тренировок бегунов представляет собой мобильную тележку с системой технического зрения для контроля движения по разделительной белой линии. Данный робот предназначен для ведения новичков на отрезках во время тренировки, с целью преодоления отрезка за заданное время.

Требуемые характеристики концепта мобильного робота:

максимальная скорость 25 км/ч;

запас хода на максимальной скорости 4 км;

Тренер в приложении задает отрезок и время к которому надо стремиться новичкам. Робот рассчитывает среднюю скорость и ведет группу новичков. После отрезка постепенно останавливается для избегания столкновения со спортсменами, а так же их травмирования. Движение робота осуществляется с помощью двух двигателей. С помощью технического зрения робот следит, чтобы белая линия оставалась между колесами. Цель применения данного робота в том, чтобы приучить начинающих спортсменов чувствовать скорость во время тренировок. Чтобы в будущем спортсмены могли сами ориентироваться на время без секундомера или тренера.

Заключение. Данная статья посвящена разработке мобильного робота для улучшения качества тренировок новичков. В ходе написания статьи были выполнены следующие шаги:

определены задача и способ ее решения;

рассмотрен ближайший аналог

определена концепция

расписан принцип работы робота во время тренировки

Приведен анализ использованной литературы.

Проведен анализ использованной литературы

1. О направлении Методических рекомендаций по организации спортивной подготовки в Российской Федерации: Письмо Минспорта России от 12.05.2014 N ВМ-04-10/2554 // КонсультантПлюс, 2017. – 97 с.

2. Преимущества и недостатки промышленных роботов [Электронный ресурс]. –Режим доступа: https://kauchuk.com.ua/preimushhestva-i-nedostatki-promyshlennyh-robotov/

3.Робот для настольного тенниса D899 [Электронный ресурс]. –Режим доступа:https://topspin.pro/market/roboty_dlya_nastol_nogo_tennisa/robot_dlya_nastol_nogo_tennisa_d899/

4. ThePUMABeatBot [Электронный ресурс]. –Режим доступа:https://shazoo.ru/2016/05/02/39443/the-puma-beatbot-robo-pomoshnik-dlya-begunov

5. БойкоА.Starship - Уличные роботы-курьеры[Электронный ресурс]. – Режим доступа:http://robotrends.ru/robopedia/starship

6. Робот, движущийся по линии, с использованием PID управления [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://iarduino.kz/blog/robot-dvizhucshijsya-po-linii-s-ispolzovaniem-pid-upravleniya.hml

Просмотров работы: 53