Обсуждение работы ОПИСАНИЕ БИБЛИОТЕКИ ПИД-КОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ СЕМЕЙСТВА ARDUINO - Студенческий научный форум

XIII Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2021

Обсуждение работы ОПИСАНИЕ БИБЛИОТЕКИ ПИД-КОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ СЕМЕЙСТВА ARDUINO

Медведев Д.Д. 1, Лысенко В.Н. 1
1Донской Государственный Технический Университет
  • Мартынов Виктор Владимирович 15.02.21 в 16:45 #
    Действительно, для студентов профильных специальностей является необходимым изучение ПИД-регуляторов на реальной элементной базе и освоение навыков их «живой» настройки, прежде чем перед ними встанут такие задачи на производстве.
  • Катин Олег Иванович 17.02.21 в 09:55 #
    Значение регуляторов трудно переоценить. Данная платформа хорошо подходит для изучения основ их настройки и сфер применения.
  • Белозеров Валерий Владимирович 17.02.21 в 19:47 #
    Очевидно, что работа будет полезна для специалистов, работающих в области промышленного программирования
  • Катин Олег Иванович 19.02.21 в 21:25 #
    Существуют ли библиотеки с возможностью автоматической подстройки коэффициентов ПИД-регуляторов?
    • Медведев Денис Дмитриевич 23.02.21 в 15:20 #
      Такие библиотеки существуют. Например метод "Cohen-Coon". Недостатком такого метода является большой объем вычислений на этапе оценки параметров (но не на этапе регулирования). Поэтому метод может быть использован в самонастраивающихся и адаптивных системах управления, построенных на основе промышленных компьютеров или мощных ПЛК, а также при управлении очень инерционными тепловыми процессами.

Комментирование доступно только зарегистрированным пользователям.
Войти на сайт через Личный кабинет или ВКонтакте.