Обсуждение работы ОПИСАНИЕ БИБЛИОТЕКИ ПИД-КОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ СЕМЕЙСТВА ARDUINO - Студенческий научный форум

XIII Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2021

Личный портфель

Обсуждение работы ОПИСАНИЕ БИБЛИОТЕКИ ПИД-КОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ СЕМЕЙСТВА ARDUINO

Медведев Д.Д. 1, Лысенко В.Н. 1
1Донской Государственный Технический Университет
  • Мартынов Виктор Владимирович 15.02.21 в 16:45 #
    Действительно, для студентов профильных специальностей является необходимым изучение ПИД-регуляторов на реальной элементной базе и освоение навыков их «живой» настройки, прежде чем перед ними встанут такие задачи на производстве.
    Ответить

    Комментирование доступно только зарегистрированным пользователям.
    Войти на сайт через Личный кабинет или ВКонтакте.

  • Катин Олег Иванович 17.02.21 в 09:55 #
    Значение регуляторов трудно переоценить. Данная платформа хорошо подходит для изучения основ их настройки и сфер применения.
    Ответить

    Комментирование доступно только зарегистрированным пользователям.
    Войти на сайт через Личный кабинет или ВКонтакте.

  • Белозеров Валерий Владимирович 17.02.21 в 19:47 #
    Очевидно, что работа будет полезна для специалистов, работающих в области промышленного программирования
    Ответить

    Комментирование доступно только зарегистрированным пользователям.
    Войти на сайт через Личный кабинет или ВКонтакте.

  • Катин Олег Иванович 19.02.21 в 21:25 #
    Существуют ли библиотеки с возможностью автоматической подстройки коэффициентов ПИД-регуляторов?
    Ответить

    Комментирование доступно только зарегистрированным пользователям.
    Войти на сайт через Личный кабинет или ВКонтакте.

    • Медведев Денис Дмитриевич 23.02.21 в 15:20 #
      Такие библиотеки существуют. Например метод "Cohen-Coon". Недостатком такого метода является большой объем вычислений на этапе оценки параметров (но не на этапе регулирования). Поэтому метод может быть использован в самонастраивающихся и адаптивных системах управления, построенных на основе промышленных компьютеров или мощных ПЛК, а также при управлении очень инерционными тепловыми процессами.
      Ответить

      Комментирование доступно только зарегистрированным пользователям.
      Войти на сайт через Личный кабинет или ВКонтакте.

Комментирование доступно только зарегистрированным пользователям.
Войти на сайт через Личный кабинет или ВКонтакте.