XIII Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2021
Режим нагружения перекрытия крепи и проектирование перекрытия(козырька)
КомментарииПолная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF
Введение
Согласно мере расширения области использования механизированных комплексов на очистных выработках на больших глубинах и трудных обстоятельствах, в особенности присутствие использовании механизированных крепей, существенно возрастает дистанция между забоем и первоначальным рядом стоек крепи, в связи с чем значимость работ согласно уточнению свойств взаимодействия крепи с боковыми породами увеличивается и нужны методы учитывающие равно как свойства сложения пород, схемы взаимодействия с опорными частями, свойства налегания и смещения пород, но еще конструктивные свойства крепи.
Исследование данных проблем даст возможность увеличить технические свойства очистного комплекса за счет учета связи конструктивных а также силовых характеристик взаимодействия механизированной опоры с боковыми породами и горной машиной внутри движущемся рабочем забое, но кроме того даст возможность предложить новейшие схемы выемки.
В этой работе был исследован пример взаимодействия козырька механизированной крепи с горным массивом в программной системе ANSIS, результатами которого является картина напряженно деформированного состояния козырька и пальца соединяющего его с перекрытием. Так же созданная модель может являться универсальным средством расчета козырька для крепи при заданных условиях. К этому же козырьку можно применить теорию взаимодействия опорных элементов с неравномерной поверхностью.
Это подходит настоящим ситуациям взаимодействия крепи с кровлей и будет способствовать формированию аппаратных средств с целью уточненного расчета состояния очистных забоев, а также подготовительных забоев.
Целью курсового проекта считается закрепление лекционного материала и навыков, полученных нами в ходе выполнения лабораторных и практических работ в области автоматизированного проектирования технологических машин, показывающих собою непростые механические системы современных горных машин и оборудования, используемых в подземных выработках.
1 Механизированные крепи
Механизированная крепь – механизм, для избежания обрушения породы, а также управления их состоянием. Предназначение передвижной механизированной крепи – обеспечивание механизации процессов крепления, передвижение забойного оборудования, сохранение выработки в неопасном состоянии, рисунок 1.
Рисунок 1 – Механизированная крепь
По характеру раздвижки и области применения различают гидростойки: с одинарной гидравлической раздвижностью, применяемые на пологих пластах мощностью 1,5-3,5 м, и с двойной гидравлической раздвижностью посредством двух телескопически раздвигающихся гидроцилиндров (рисунок 1), применяемые в условиях тонких пластов. Отношение высоты стойки в раздвинутом положении к ее высоте в исходном положении определяет коэффициент раздвижности стойки, который у телескопических гидростоек значительно выше, чем у стоек с одинарной раздвижностью.
В основном на сегодняшний день используются поддерживающе-оградительные также оградительно-поддерживающие.
Первые в первостепенной важности поддерживают породы кровли внутри забое, однако оградительная часть препятствует попаданию обрушенных пород кровли с края выработанного пространства.
Вторые обладают маленький поддерживающим козырьком, но присутствует крупное наклонное щитовое ограждение.
Выбор видов механизированных крепей зависит от обстоятельств разработки, но кроме того от угла падения угольного пласта, однако зачастую это обусловливается их наличием у предприятия.
Ко механизированным крепям предъявляются соответствующее требования:
- безопасное обеспечение поддержания кровли в призабойном пространстве;
- поддержание кровли со стороны выработанного пространства очистного забоя;
- сохранение призабойного пространства от попадания обрушенных пород;
- механизированное передвижение конвейера как следом за подвиганием комбайна, так и одновременно по общей протяженности лавы;
- скорость передвижки крепи обязана быть никак не меньше скорости перемещения комбайна;
- обеспечивание беспрепятственного доступа для людей шириной не меньше 0,7 м, а также высотой 0,4 м.
Механизированная крепь состоит из следующих основных элементов:
- поддерживающие – перекрытие кровли пласта, поддерживающее ее и предотвращающее высыпание пород в призабойном пространстве;
- несущие – гидравлические стойки одинарной или двойной раздвижности;
- опорные – цельное основание секций или опоры несущих гидравлических стоек;
- защитные или оградительные, предотвращающие попадание со стороны выработанного пространства обрушенной породы;
- гидродомкраты передвижки и управления перекрытиями.
1 – основание; 2 – четырёхзвенник; 3 – перекрытие; 4 – козырек; 5 – гидростойка; 6 – гидродомкрат передвижки.
Рисунок 2 – Механизированная крепь
2 Скалывающий козырек механизированной крепи
В козырьках применяют также скалывающие элементы для разрушения пачки угля перед ним, оставляемой при недостаточной высоте комбайна или с целью защиты от вывалов породы при неустойчивой кровле.
Скалывающий козырек секции механизированной крепи содержит полый коробок, внутри котором с возможностью поступательного перемещения по роликам смонтирован выдвижной скалыватель с направляющими колодками. На задних концах направляющих колодках на осях поставлены ролики. В верхней составляющей короб сделан с клином, верхушка которого направлена вниз. Клин находится с возможностью взаимодействия его наклонной поверхности с роликами. Протяженность клина меньше длины короба, но верхняя часть скалывателя сделана с выемкой под клин короба. При подаче рабочей жидкости в гидроцилиндр его шток, шарнирно объединенный с отбойным клином, выставляет скалыватель с короба. С Целью повышения либо уменьшения вынимаемой мощности пласта скалывающий козырек вращается вокруг шарнира гидроцилиндром.
Техническим результатом изобретения является снижение выхода мелких классов при разрушении угля скалывающим козырьком секции механизированной крепи, снижение энергоемкости разрушения угля и других горных пород и уменьшение выхода негабарита.
Скалыватели устанавливаются на скалывающем козырьке секции механизированной крепи. Они расставляются по всей ширине козырька с заданным шагом.
Таким образом вопрос разработки автомоделей козырьков актуален.
В Караганде лучшие показатели были достигнуты при применении крепи ОКП -70, поэтому для разработки козырька кроме консольной формы примем конструктивную форму характерную для этой крепи. В ней козырек имеет шарнирное крепление к верхняку в районе срединной зоны, что обеспечивает относительно равномерное распределение сопротивлений по линии взаимодействия. Имеется и недостаток. Порода может забить зазор между завальной частью козырька и перекрытием, затрудняя его повороты. Тогда эту часть выполняют уже секции крепи, так что бы она входила в паз перекрытия.
3 Введение в ANSYS
Ansys дает возможность решать задачи прочности, теплофизики, гидрогазодинамики, электромагнетизма вместе с расчетом усталостных характеристик, а также процедурами оптимизации. Общая концепция команд и общая база сведений целиком ликвидируют трудности интеграции и двустороннего обмена меж указанными сферами. Более того, в программе применены специальные конечные элементы, обладающие, кроме перемещений и поворотов в узлах, степени свободы по температуре, напряжению и др., но кроме того переключения типа элемента, к примеру электромагнитного в прочностной. Вследствие этому в программе выполнены оригинальные возможности выполнения сопряженного анализа. Оптимизация конструкции, подобным способом, может вестись с учетом всего разнообразия физических воздействий на нее.
Программа ANSYS Для комфорт использования обладает графический интерфейсом пользователя (ГИП), обеспечивающий быстрый доступ к разным функциям, командам, но кроме того к обширной HELP – системе.
Вести Работу с программой ANSYS возможно со поддержкой как графического интерфейса пользователя (ГИП) – интерактивный режим, так и с поддержкой команд – командный режим.
Любое действие, производимое с поддержкой ГИП, возможно осуществить с помощью команды, вводя ее в окошко меню ANSYS Input. Все без исключения эти команды отражаются внутри LOG-файле. ANSYS включает приблизительно тысячи команд, применяемых для разных целей. С поддержкой этих команд возможно запрограммировать требуемые для анализа действия. Выполнить программу можно по пути в меню UtilityMenu>File>ReadInputfrom.
Краткая суть МКЭ. Главная концепция метода конечных элементов заключается в том, что любую непрерывную величину (перемещение, температура, давление и т.п.) возможно аппроксимировать моделью, складывающейся из единичных элементов (участков). В любом из данных элементов исследуемая непрерывная величина аппроксимируется кусочно-непрерывной функцией, которая основывается в значениях исследуемой непрерывной величины в окончательном числе точек рассматриваемого элемента.
В общем случае непрерывная величина предварительно неведома, и нужно установить значения данной величины в определенных внутренних точках области. Дискретную модель, однако, очень легко создать, в случае если сперва допустить, то что известны значения данной величины в некоторых внутренних точках области (в последующем данные места мы назовем «узлами»).
4 Проектирование и нагружение козырька механизированной крепи
4.1 Код программы в ANSYS
/NOPR
/PMETH,OFF,0
KEYW,PR_SET,1
KEYW,PR_STRUC,1
KEYW,PR_THERM,0
KEYW,PR_FLUID,0
KEYW,PR_ELMAG,0
KEYW,MAGNOD,0
KEYW,MAGEDG,0
KEYW,MAGHFE,0
KEYW,MAGELC,0
KEYW,PR_MULTI,0
KEYW,PR_CFD,0
/GO
/prep7!Выбор материала
units, Si!расчеты ведутся в системе Si
ET, 1, SOLID92!выбор типа конечного элемента
MPTEMP,,,,,,,, !выбор материала
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,5,,2e11
MPDATA,PRXY,1,,0.3! ВЫБОР МАТЕРИАЛА ДЛЯ 1 СЕКТОРА
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2e11
MPDATA,PRXY,1,,0.3! ВЫБОР МАТЕРИАЛА ДЛЯ 2 СЕКТОРА
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,10,,2e11
MPDATA,PRXY,1,,0.3! ВЫБОР МАТЕРИАЛА ДЛЯ 3 СЕКТОРА
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,8,,2e11
MPDATA,PRXY,1,,0.3! ВЫБОР МАТЕРИАЛА ДЛЯ 4 СЕКТОРА
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,10,,2e11
MPDATA,PRXY,1,,0.3! ВЫБОР МАТЕРИАЛА ДЛЯ 5 СЕКТОРА
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,6,,2e11
MPDATA,PRXY,1,,0.3! ВЫБОР МАТЕРИАЛА ДЛЯ 6 СЕКТОРА
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,9,,2e11
MPDATA,PRXY,1,,0.3! ВЫБОР МАТЕРИАЛА ДЛЯ 7 СЕКТОРА
x1=0
x2=1.50
y1=0
y2=0.03
z1=0
z2=0.5
b=0.03
k,21,0,0,0.235,
k,22,1.3,0,0.235,
k,23,1.3,-0.05,0.235,
k,24,0.15,-0.22,0.235,
k,25,0,-0.22,0.235, ! координаты для точек нижней части козырька
l,21,22
l,22,23
l,23,24
l,24,25
l,25,21
al, all ! соединение точек линиями
blockx1,x2,y1,y2,z1,z2
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
VEXT,P51X, , ,0,0,0.03,,,,
vglue, all ! Склеивание всех деталей
CYL4,0.085,-0.135,0.035, , , ,0.270
VSBV, 2, 1
FLST,3,2,6,ORDE,2
FITEM,3,3
FITEM,3,-4
VGEN,2,P51X, , , , ,0.5, ,0
FLST,2,2,6,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,3
VGLUE,P51X
LSTR, 24, 43
LSTR, 23, 42
al,11,10,3,63,
FLST,2,4,4,ORDE,4
FITEM,2,3
FITEM,2,10
FITEM,2,-11
FITEM,2,63
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,3
VEXT,P51X, , ,0,-0.03,0,,,,
LSTR, 44, 25
FLST,2,4,4
FITEM,2,75
FITEM,2,4
FITEM,2,10
FITEM,2,64
AL,P51X
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,36
VEXT,P51X, , ,0,-0.03,0,,,,
FLST,2,4,6,ORDE,3
FITEM,2,2
FITEM,2,-4
FITEM,2,6
VGLUE,P51X
CYLIND,0.08, ,0.270,0.730,-90,90,
FLST,3,1,6,ORDE,1
FITEM,3,3
VGEN, ,P51X, , ,0.08,-0.135, , , ,1
BLOCK,0.08,-0.2,-0.055,-0.215,0.270,0.73,
FLST,2,2,6,ORDE,2
FITEM,2,3
FITEM,2,6
VGLUE,P51X
CYL4,0.085,-0.135,0.035, , , ,0.55
FLST,3,1,6,ORDE,1
FITEM,3,6
VGEN, ,P51X, , , , ,0.225, , ,1
CYLIND,0.1, ,0.42,0.45,-171.6,8.4,
FLST,3,1,6,ORDE,1
FITEM,3,10
VGEN, ,P51X, , ,0.55,-0.1908538506, , , ,1
FLST,3,1,6,ORDE,1
FITEM,3,10
FLST,3,1,6,ORDE,1
FITEM,3,10
VGEN,2,P51X, , , , ,0.13, ,0
FLST,2,3,6,ORDE,3
FITEM,2,7
FITEM,2,10
FITEM,2,-11
VADD,P51X
CYLIND,0.015, ,0.4,0.6,0,360,
FLST,3,1,6,ORDE,1
FITEM,3,7
VGEN, ,P51X, , ,0.558,-0.25, , , ,1
VSBV, 12, 7
FLST,2,2,6,ORDE,2
FITEM,2,3
FITEM,2,9
VSBV,P51X, 6
CYL4,0.085,-0.135,0.035, , , ,0.55
FLST,3,1,6,ORDE,1
FITEM,3,3
VGEN, ,P51X, , , , ,0.225, , ,1
vmesh, all ! сетка
CM,_NODECM,NODE ! делаем контактные пары на проушине с втулкой
CM,_ELEMCM,ELEM
CM,_KPCM,KP
CM,_LINECM,LINE
CM,_AREACM,AREA
CM,_VOLUCM,VOLU
MP,MU,1,0.2
MAT,1
MP,EMIS,1,7.88860905221e-031
R,4
REAL,4
ET,4,170
ET,5,174
R,4,,,10,0.05,0,
RMORE,,,1.0E20,0.0,1.0,
RMORE,0.0,0,1.0,,1.0,0.5
RMORE,0,1.0,1.0,0.0,,1.0
KEYOPT,5,4,0
KEYOPT,5,5,0
KEYOPT,5,7,0
KEYOPT,5,8,0
KEYOPT,5,9,0
KEYOPT,5,10,2
KEYOPT,5,11,0
KEYOPT,5,12,0
KEYOPT,5,2,0
KEYOPT,4,5,0
ASEL,S,,,18
ASEL,A,,,19
ASEL,A,,,23
ASEL,A,,,25
ASEL,A,,,56
ASEL,A,,,57
CM,_TARGET,AREA
TYPE,4
NSLA,S,1
ESLN,S,0
ESLL,U
ESEL,U,ENAME,,188,189
ESURF
CMSEL,S,_ELEMCM
ASEL,S,,,36
ASEL,A,,,37
CM,_CONTACT,AREA
TYPE,5
NSLA,S,1
ESLN,S,0
ESURF
ALLSEL
ESEL,ALL
ESEL,S,TYPE,,4
ESEL,A,TYPE,,5
ESEL,R,REAL,,4
ESEL,ALL
ESEL,S,TYPE,,4
ESEL,A,TYPE,,5
ESEL,R,REAL,,4
CMSEL,A,_NODECM
CMDEL,_NODECM
CMSEL,A,_ELEMCM
CMDEL,_ELEMCM
CMSEL,S,_KPCM
CMDEL,_KPCM
CMSEL,S,_LINECM
CMDEL,_LINECM
CMSEL,S,_AREACM
CMDEL,_AREACM
CMSEL,S,_VOLUCM
CMDEL,_VOLUCM
CMDEL,_TARGET
CMDEL,_CONTACT
CM,_CWZ_EL,ELEM
CM,_CWZ_ND,NODE
CM,_CWZ_KP,KP
CM,_CWZ_LN,LINE
CM,_CWZ_AR,AREA
CM,_CWZ_VL,VOLU
ESEL,NONE
ESEL,A,REAL,,3
ESEL,R,ENAME,,169,177
NSLE
KSLN,S
LSLK,S,1
ASLL,S,1
EPLOT
CMSEL,S,_CWZ_EL
CMDEL,_CWZ_EL
CMSEL,S,_CWZ_ND
CMDEL,_CWZ_ND
CMSEL,S,_CWZ_KP
CMDEL,_CWZ_KP
CMSEL,S,_CWZ_LN
CMDEL,_CWZ_LN
CMSEL,S,_CWZ_AR
CMDEL,_CWZ_AR
CMSEL,S,_CWZ_VL
CMDEL,_CWZ_VL
cwzplot ! завершение контактной задачи
FLST,2,1,5,ORDE,1 ! закрепление поверхности
FITEM,2,50
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,50
DA,P51X,ALL,
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,32
DA,P51X,ALL,
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,50
DA,P51X,ALL,
FLST,2,2,5,ORDE,2
FITEM,2,58
FITEM,2,-59
FLST,2,2,5,ORDE,2
FITEM,2,58
FITEM,2,-59
SFA,P51X,1,PRES,600
SOLVE ! Расчет
ESEL,S,ENAME,,174
! Контактное напряжение
FINISH
4.2 Проектирование модели в ANSYS и нагружение
Первым делом нужно построить блок длиной 1,5 м, шириной 0,5 м и высотой 0,03 м. Построим его с помощью команды block. Затем необходимо построить нижнюю часть козырька. Её будем строить по координатным точкам, выверенных заранее. Соединяем точки линиями и выдавливаем на 0,03 м по оси Z. Склеиваем два созданных объекта, с помощью команды GLUE. Результат представлен на рисунке 4.1.
Рисунок 4.1
Дальше нам необходимо сделать отверстие в нижней части козырька, сделаем его с помощью цилиндра. По рассчитанным координатам вставим цилиндр, как показано на рисунке 4.2.
Рисунок 4.2
Вырежем цилиндр таким образом, чтобы на нижней части козырька осталось отверстие. Воспользуемся меню Ansys, заходим в Modelling => Operate => Subtract => Volumes, выбираем наш цилиндр и козырёк, и вырезаем.
Рисунок 4.3
Следующим шагом, нам необходимо сделать копию нашего козырька и склеить их вместе. Копирование проведём с помощью команды Copy, а склеивание с помощью команды CLUE ALL. У нас получится единая деталь.
Рисунок 4.4
Закроем нижнюю часть козырька блоком. Для этого соединяем точки линиями и создадим объем. Затем его выдавливаем на 0,03 м, таким образом получим блок, закрывающий нижнюю часть (рисунок 4.5).
Рисунок 4.5
Оставшуюся часть таким методом закрываем, и получаем такой вид козырька, как показано на рисунке 4.6. Склеиваем все детали нижней части козырька.
Рисунок 4.6
Дальше сделаем проушину. Проушина должна крепиться через отверстие на нижней части. Для этого создаем полуцилиндр на оси Z и командой Move переместим его в нужную часть козырька. Результат предоставлен на рисунке 4.7.
Рисунок 4.7
Спроектируем остальную часть проушины. Сделаем это таким же методом, но вместо полуцилиндра будет блок. Склеиваем две части проушины. Также необходимо вставить втулку, соединяющий козырек с проушиной. Делаем цилиндр с помощью команды CYCL4, и переместим по оси Z в нужную координату, как показано на рисунке 4.8.
Рисунок 4.8
Затем сделаем вторую проушину, для крепления гидроцилиндр, оттуда мы будем подавать нагрузку. Создаем полуцилиндр и переместим его на нижнюю часть козырька (рисунок 4.9). Потом копируем этот полуцилиндр и перемещаем по оси X на необходимое расстояние. Обе проушины добавляем к козырьку с помощью меню Ansys Modelling => Operate => Booleans =>Add=> Volumes.
Рисунок 4.9
Сделаем отверстие в проушинах ранее примененным методом с помощью цилиндра. В итоге получим следующее.
Рисунок 4.10
Для того чтобы первая проушина вращалась на втулке создаем контактную пару. Моделирование контактных пар обычно производится в интерактивном режиме с помощью блока Contact Wizard. На панели Add Contact Pair выполняется команда Pick Target, после чего панель исчезает, а в командной строке появляется запрос: «Укажите или введите номер линий, определяющих пятно контакта на цели». Затем указывается линия целевой поверхности. Далее панель Add Contact Pair восстанавливается на экране и выполняется команда Next. Далее команда Pick Contact приводит к запросу: «Укажите или введите номер линий, определяющих пятно контакта на ответном теле». Указывается линия уже на другом контактирующем теле. Теперь можно номер материала для создаваемых контактных элементов, коэффициент трения, в Optional setting доступны свойства контактных элементов. Выполнение команды Create приводит к созданию контактной пары и завершению процесса командой Finish.
Рисунок 4.11
Рисунок 4.12
Построим сетку с помощью команды MESH, выбираем свободное построение сетки FREE, выделяем весь козырёк и нажимаем OK. Результат показан на рисунке 4.12.
Рисунок 4.13
Приложим нагрузку на выделенную часть поверхности, вдоль линии по оси ALLDOF. C помощью меню Ansys Apply => Structural => Displacement => On Areasсделаемзакрепление.
Рисунок 4.14
Также закрепим концевую часть первой проушины по оси ALLDOF.
Рисунок 4.15
Даем нагрузку с помощью команды Pressure. Выделяем нужную часть для подачи нагрузку, как показано на рисунке 4.15. И введем значение 600.
Рисунок 4.16
Рисунок 4.17
Затем зайдём в решатель Solution => Solve => Current LS, и построим график нагрузки.
Рисунок 4.18
Посмотрим на деформацию после нагрузок. Дляэтогозайдёмв General Postproc => Plot Results => Deformed Shape. Результат показан на рисунке 4.18.
Рисунок 4.19
Посмотрим на напряжения, возникшие в результате нагрузок. General Postproc => Plot Results => Contour Plot => Nodal Solu. По результатам видно, что наибольшие напряжения возникают в месте соединения проушины с козырьком.
Рисунок 4.20
Заключение
Механизированная крепь – механизм, для избежания обрушения породы, а также управления их состоянием. Предназначение передвижной механизированной крепи – обеспечивание механизации процессов крепления, передвижение забойного оборудования, сохранение выработки в неопасном состоянии.
Конструкции данного типа функционируют в комплексе вместе с узкозахватными очистными комбайнами, передвижными шахтовыми конвейерами скребкового типа или же струга в угольных пластах, обладающих мощностью с 0,8 м вплоть до 6 м и угол наклонного падения вплоть до 30° в ходе выемки пласта по части простирания или же в крест простирания, вплоть до 10° - согласно падению с тяжело обрушаемыми кровлями, присутствие проявлении активного горного давления. Допустимо использование механизированных крепей в работе с пластами, обладающими мощность 6-12 м при подработке комплексным забоем подсечного пласта с разгрузкой под кровельной толщи. В абсолютно всех случаях значимой частью воздействия на кровлю считается козырек крепи.
Созданная программная модель позволяет проводить расчёт и анализ консольных козырьков типа Глиник или типа ОКП – 70 на прочность при их нагружение, узнать наиболее уязвимые места конструкции, а также позволяет оптимизировать конструкцию в целом.
Зная общую величину нагрузки на козырёк, и его геометрию можно подобрать сопротивление гидропатрона. По полученным расчётам можно в дальнейшем вести проектирование и прочностной расчёт козырька для более опасных схем нагружения.
Список использованной литературы
Каплун А.В.: ANSYS в руках инженера
Басов К.А.: ANSYS справочник пользователя 2005
Конюхов А.В: основы анализа конструкций в ANSYS
Бейсембаев К.М.: Методическое указание по выполнению курсовогопроекта
Нургужин М.Р., Даненова Г.Т.: Инженерные расчеты в Ansys: сборникприемов.
Слесарев В.Д.: Механика горных пород.
Ягодкин Г.И. Условия выбора ширины поддерживаемого призабойного пространства в комплексно-механизированной лаве.
Ягодкин Г.И., Козьмин В.М. Установление оптимальных параметров
перекрытий механизированных крепей.