Исследование гармонических колебаний груза на пружине обычно проводятся в предположении, что на груз действует только возвращающая сила пропорциональная смещению груза из положения равновесия. Решение такой задачи указывает на то, что малые колебания в такой системе гармонические и их частота не зависит от амплитуды колебаний.
Представляет интерес выяснить физические свойства вертикальных колебаний груза на пружине, помещённой в однородное поле силы тяжести. На рис. 1 представлена система координат, в которой будут исследован этот процесс в системе без трения.
Рис. 1. Система координат
Второй закон Ньютона для периодического движения груза под действием двух сил возвращающей и силы тяжести запишем в виде
. (1)
Проецируя уравнение (1) на ось x, получим
, (2)
где m – масса груза, a – его ускорение, k – жёсткость пружины, g – ускорение свободного падения. Из (2) следует дифференциальное уравнение второго порядка
(3)
где – квадрат масштаба частоты исследуемой колебательной системы.
Введём новые переменные: безразмерное время и безразмерную координату , где
– временной масштаб колебаний (4)
– пространственный масштаб колебаний. (5)
Приходим к безразмерному уравнению
. (6)
Уравнение (6) имеет вид , допускает понижение порядка и приводит к фундаментальному закону сохранения полной механической энергии системы
, (7)
где – приведённая полная энергия колебаний, – масштаб энергии системы, эффективная потенциальная энергия системы представлена качественно на рис. 2.
Рис. 2. Эффективная потенциальная энергия системы
Потенциальная энергия колебаний в системе представляет собой квадратичную параболу, минимум которой приходится на точку . Из вида потенциальной энергии видно, что вертикальные колебания груза на пружине в однородном поле силы тяжести разделены на два класса: колебания с отрицательной полной энергией (энергия изменяется в диапазоне ) и колебания с положительной полной энергией. Значение соответствует состояниям покоящегося груза.
Интегрируя (7), получим зависимость в виде (выбрано решение для начального условия )
. (8)
Из (8) легко получить зависимости кинетической энергии груза от времени
(9)
и потенциальной энергии груза от времени
. (10)
Выводы
1.Вертикальные гармонические колебания груза на пружине в однородном поле силы тяжести совершаются на частоте и совпадают с масштабом частоты.
2.Период вертикальных колебаний не зависит от амплитуды колебаний. Это отличает их от колебаний математического маятника.
3.Амплитуда вертикальных колебаний нелинейно зависит от интеграла полной энергии и возрастает с её увеличением.
4.Проведённые эксперименты по измерению периода малых вертикальных колебаний груза в однородном поле силы тяжести указывают на удовлетворительное совпадение с теорией