XII Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2020

Введение

В этой статье пойдет речь о применении интеллектуальных датчиков давления для управления различными технологическими процессами, и о решениях в плоть до самых жестких условий эксплуатации. Также рассматривается определение интеллектуальных датчиков, их устройство, отличие от обычных датчиков давления. Приведен принцип действия датчиков, их структурная схема, возможности хранения информации и особенности их эксплуатации и преимущества использования таких датчиков в системе промышленной автоматизации, а именно в автоматизированных системах управления технологическим процессом (АСУ ТП). Также приведены примеры использования датчиков давления в сложных условиях, разработанных промышленной группой WIKA (Германия), проанализированы характеристики этих датчиков. Показаны тенденции развития интеллектуальных датчиков. Рассмотрены принцип действия и виды датчиков, структурные схемы, схемы их измерительного блока в разном исполнении. Отметим и возможности пакета Ansys при проектировании деформационных элементов датчиков.

Что такое аналоговые и цифровые датчики и для чего производятся измерения давления технологических процессов

Датчик генерирует сигнал, который преобразуется, обрабатывается или хранится. сегодня датчики, контролируют процессы по нескольким параметрам. Конструктивно датчик содержит чувствительный элемент и часто – преобразователь. Датчики разделяются по чувствительности и погрешности измерений. Рисунки 1, 2

Аналоговый датчик выдает аналоговый сигнал, который принимает какое-нибудь из множества возможных значение. В основном изменение такого сигнала непрерывно и аналогично измеряемому процессу. Так, например, замеряется напряжение на термопаре которое аналогично изменению температуры, Микрофон по существу является датчиком изменения давления звуковой волны, а изменение тока в датчике есть показатель изменения давления в гидр магистрали.

Цифровые датчики, выдают двоичный сигнал, в форме последовательности цифровых значений. Цифровые датчики При передаче информации более приемлемы.

Имеем определение цифровой измерительный прибор – датчик позволяет резуультаты измерения непрерывной величины (напряжения, силы тока, электрического сопротивления, давления, температуры и др.) автоматически преобразовывать в дискретные сигналы, отображаемые в виде чисел

Какие виды давления могут измеряться

Давление технологического процесса - давление, находящееся в диапазоне давлений, при котором обеспечивается технологический процесс (ТП). Давлением во многом определяется ход технологического процесса и режимы его функционирования. Измерение давления - это важная часть управления (ТП), в том числе энергетическим, а также эффективного обеспечения безопасности работы оборудования и производства в целом. Этот параметр также используется при косвенных измерениях, таких как уровень, расход, температура, плотность и т. д. В Международной системе единиц (СИ) за единицу давления принят Паскаль (Па).С задачей измерения давления приходится встречаться при измерении некоторых технологических параметров, таких как расход пара, воды или газа, при изменяющихся термодинамических параметрах, уровня жидкости и т.д. Рисунки 3-8

В зависимости от измеряемой среды (ИС) — газ, пар или жидкость используются различные способы отбора давления. Имеются специфические особенности измерения агрессивных, вязких, высокотемпературных, низкотемпературных, «грязных» сред, в воздухопроводах, дымоходах, пылепроводах и т. д.

В практике измерения различают следующие виды давления:

Атмосферное (барометрическое) давление – давление, создаваемое массой воздушного столба земной атмосферы. Как правило на практике в управлении (ТП) применяется самостоятельно редко, чаще как вспомогательный параметр

Абсолютное давление – давление, отсчитанное от абсолютного нуля. За начало отсчета абсолютного давления принимают давление внутри сосуда, из которого полностью откачан воздух.

Избыточное давление – это то давление, для указания которого используется, в качестве точки отсчета, нормальное атмосферное давление. Самый часто используемый тип измеряемого давления в управлении (ТП) для прямых измерений.

Вакуум (разрежение) – разность между барометрическим и абсолютным давлениями. Также довольно часто используемый прямой метод измерения

Избыточное давление–разряжение – В одном (ТП) могут существовать два вида давления переходя из одного в другое

Дифференциальное давление – разность давлений между двумя точками. Часто используется для косвенных измерений (уровень, расход, температура, плотность и т.д.), также для контроля фильтров, и некоторых других параметров (ТП)

В чем отличие интеллектуального (цифрового) датчика давления (преобразователя) от обычных датчиков (преобразователей) давления

Ниже на рис.1 изображен внешний вид интеллектуального датчика давления (слева) и обычного (аналогового) датчика давления (справа). Но отличие не только визуальное, главное это принципиальные и конструктивные отличия двух типов приборов

Аналоговый преобразователь давления – это устройство для измерения давления, имеющее унифицированный выходной сигнал аналоговый (4…20mA, 0…10V и др.) или цифровой (RS485, CAN и др.). Для удобства потребителей преобразователи давления имеют чаще резьбовое присоединение.

Рисунок 1: внешний вид интеллектуального и обычного датчика давления

На рисунке 2 показано устройство аналогового датчика давления

Рисунок 2: аналоговый датчик (преобразователь) давления

1 – Корпус датчика; 2 – Резьбовое присоединение к измеряемому процессу; 3 – Электронно-вычислительный блок; 4 – Кабельный ввод для электрического присоединения; 5 – Сенсор (чувствительный элемент) датчика.

Такой датчик давления при высоком качестве производства и качестве измерений может применятся как для разных видов давлений (вакуум, избыточное давление-вакуум, избыточное давление, абсолютное давление) и стоек к перегрузкам, может работать по 2-х и 3-х проводной схеме, морозостоек, виброустойчив, прочен. Из метрологических достоинств - имеет возможность настройки нулевой точки, низкий процент нелинейности и погрешности (в т.ч. температурной), долговременную стабильность. Как опцию может иметь повышенную степень защиты IP6K9K, опции для охлаждения, мембранные разделители, возможность использования во взрывоопасных зонах. Есть специальные модели с диапазоном измерения до 15 000 бар (1 500 МПа).

Но не смотря на все достоинства таких приборов у них есть и существенные ограничения:

Аналоговый сигнал не может передаваться на расстояния более 300 м (может быть и меньше), т.к. сигнал затухает под действием электрического сопротивления

Сигнал подвержен помехам и искажениям

Нет возможности переконфигурировать сам датчик

Нет возможности метрологического самоконтроля датчика

Отсутствие программной обработки сигналов что ограничивает точность приборов и их метрологические характеристики

Для оцифровки сигнала требуется дополнительный модуль обработки сигнала

Нет возможности измерять дифференциальное давление одним прибором, для этого необходим специальный вычислитель

Также как следствие отсутствует возможность косвенных измерений и вычислений

Следующей вехой в развитии контрольно-измерительной техники стали «интеллектуальные» датчики давления.

4.Конструкция интеллектуальных датчиков давления и принцип их работы

Согласно ГОСТ Р 8.673-2009 ГСИ «Датчики интеллектуальные и системы измерительные интеллектуальные. Основные термины и определения», интеллектуальные датчики — это адаптивные датчики, содержащие в себе изменяемые по внешним сигналам алгоритмы работы и параметры, и в которых, кроме этого, реализована функция метрологического самоконтроля.

Отличительная особенность интеллектуальных датчиков заключается в способности само восстановиться и само обучиться после единичного сбоя. В англоязычной литературе датчики данного типа именуются «smart sensor». Термин закрепился еще в середине 80-х.

Сегодня под интеллектуальным датчиком понимают датчик со встроенной электроникой, включающей в себя: АЦП, микропроцессор, цифровой сигнальный процессор, систему на кристалле и т. д., и цифровой интерфейс с поддержкой сетевых протоколов для коммуникации. Так, интеллектуальный датчик может быть включен в беспроводную или проводную сеть датчиков, благодаря функции самоидентификации в сети наряду с другими устройствами.

Сетевой интерфейс интеллектуального датчика позволяет не только включить его в сеть, но и произвести его настройку, конфигурирование, выбрать режим работы, диагностировать датчик. Возможность удаленного проведения данных операций является преимуществом интеллектуальных датчиков, они оказываются проще как в эксплуатации, так и в обслуживании.

Развитие данных приборов идет в нескольких направлениях:

Новые методы измерений, требующие мощной вычислительной обработки внутри датчика. Это даст возможность располагать сенсоры за пределами измеряемой среды, повысить таким образом стабильность показаний, снизить потери при эксплуатации. Сенсоры не имеют движущихся частей, это повышает надежность и упрощает обслуживание. Конструкция объекта измерения не сказывается на работе датчика, удешевляется установка.

Совершенствование электронного блока и программного обеспечения - степень интеллектуальности датчиков будет повышаться. Прогноз значений, мощная обработка и анализ данных, полная самодиагностика, прогноз неисправностей, рекомендации по техобслуживанию, логическое управление и регулирование.

Совершенствование измерительного блока

Беспроводные датчики бесспорно перспективны. Движущиеся объекты, распределенные в пространстве, требуют беспроводной связи со средствами их автоматики, с контроллерами. Радиотехнические устройства дешевеют, их качество повышается, беспроводная связь часто экономичнее проводной. Каждый датчик может передавать информацию в течение своего индивидуального временного интервала (TDMA), на своей частоте (FDMA), или с собственным кодированием (CDMA), Bluetooth наконец.

Со временем интеллектуальные датчики станут все более многофункциональными средствами автоматизации, для которых даже сам термин «датчик» станет уже неполным и попросту условным.

Первый тип совершенствования стал возможен быстрому развитию микропроцессорной техники, рост мощности микропроцессоров при одновременном их резком удешевлении делают экономически выгодным включение их в датчики любых типов измерений. В последние годы за датчиками, в которые встроен микропроцессор, закрепилось название «интеллектуальные датчики».

Интеллектуальный датчик представляет собой электронное устройство, основанное на объединении чувствительных элементов, схем преобразования сигналов и средств микропроцессорной техники.

На рисунке 3 представлена принципиальная схема работы интеллектуальных датчиков.

Рисунок 3: блок-схема работы интеллектуальных датчиков

Датчик состоит из чувствительного элемента, цифровой емкостной схемы, датчика температуры, памяти EEPROM; электронная плата состоит из микропроцессора, цифро-аналогового преобразователя, устройства передачи цифровых данных и память EEPROM – для преобразования сигнала давления в сигнал постоянного тока 4-20мА.

В очень упрощенном виде работу датчика можно описать так: сенсор, созданный на основе монокристаллического кремниевого элемента (есть и другие типы сенсоров) преобразует давление в электрический сигнал, который усиливается и передается в микропроцессор, установленный в самом приборе, а не в центральный контроллер (АСУ ТП), как в классических схемах.Именно поэтому они и называются «интеллектуальные датчики давления».

Датчик состоит из сенсора и электронного преобразователя. Сенсор состоит из измерительного блока и платы аналого-цифрового преобразователя (АЦП).

Давление подается в камеру измерительного блока, преобразуется в деформацию чувствительного элемента и изменение электрического сигнала.

Устройство интеллекта – микропроцессор, производит математическую обработку информации непосредственно в процессе измерения давления, а также активно управляет процессом измерения. Обработка данных в самом приборе основное отличие интеллектуальных датчиков от аналоговых приборов для измерения давления.

На выходе интеллектуальные датчики давления дают аналоговый электрический сигнал и цифровой сигнал совместимый с протоколами HART (наиболее распространенный), Modbus, FieldBus, ProfiBus и другими. Либо выходной сигнал может быть, как аналоговым, так и цифровым.

Цифровой сигнал имеет определенные преимущества по сравнению с аналоговым, т.к. менее подвержен затуханию под воздействием электрического сопротивления, минимизируются ошибки и т.д.

Особенностью интеллектуальных датчиков также является то, что давления могут быть запрограммированы в зависимости от требований конкретного производства с учетом его динамики. Наличие микропроцессора позволяет не только повысить точность измерений, но и значительно расширить функции прибора. Такие датчики давления могут обрабатывать и хранить в памяти большие массивы информации, работать в автономном режиме значительный период времени, (до нескольких месяцев), проводить самостоятельную диагностику работы сенсора и самостоятельно корректировать возникающие погрешности.

Интеллектуальные датчики давления предназначены для измерения и непрерывного преобразования в унифицированный аналоговый токовый сигнал и/или цифровой сигнал в стандарте протокола HART, или цифровой сигнал на базе интерфейса RS485 следующих входных величин: избыточного давления, абсолютного давления, разрежения, давления-разрежения, разности давлений, гидростатического давления. И производит вычисления.

Датчики имеют: встроенный фильтр радиопомех; внешнюю кнопку установки "нуля"; непрерывную самодиагностику.

Датчики обладают рядом отличий от традиционных датчиков: стабильность метрологических характеристик, которая обеспечивается не только применением более совершенных сенсоров, но и конструкцией модуля, исключающей влияние температуры, статического давления, вибраций, а также применением современных схемотехнических решений и радиоэлектронных компонентов в электронном блоке и использованием самодиагностики; датчики давления обладают высокой перегрузочной способностью: способны работать при любых погодных условиях. Диапазон рабочих температур составляет от -55 ºС до +80 ºС, а степеньзащиты от воздействия пыли и влаги - IP 68, что означает полную пыленепроницаемость истабильную работоспособность даже при сильном воздействии струи жидкости.

Также датчики обладают улучшенным дизайном и компактной конструкцией, поворотным электронным блоком и ЖКИ.

В ПЗУ имеются данные калибровки, микропроцессор соотносит поступившие данные с данными калибровки, корректирует их, и переводит в необходимые единицы измерения, - так компенсируется погрешность, связанная с влиянием различных факторов (дрейф нуля, температурное влияние и т. д.), одновременно оценивается состояние первичного преобразователя, которое может сказаться на достоверности полученного результата.

Полученная в результате обработки, информация передается по цифровому коммуникационному интерфейсу, по протоколу пользователя. Пользователь может задавать пределы измерений и другие параметры датчика, а также получать информацию о текущем состоянии датчика, и о результатах проведенных измерений.

Таким образом, в АСУ ТП получили широкое распространение интеллектуальные датчики давления, температуры и другие. Именно интеллектуальные датчики соответствуют постоянно возрастающим требованиям к качеству и надежности управления технологическими процессами.

При этом нельзя сказать, что аналоговые датчики (преобразователи) давления — это вчерашний день, по сути это два разных типа приборов с различными условиями применения

Таблица 1: условия применения интеллектуальных и аналоговых датчиков давления

Параметр	Интеллектуальные	Аналоговые
Защита от агрессивных сред	Определяется мембранными разделителями	Определяется мембранными разделителями
Защита от высоких температур	Определяется мембранными разделителями и охлаждением	Определяется мембранными разделителями и охлаждением
Защита от низких температур	До -55 (без дисплея), с дисплеем до -40	До -40
Защита от ударных нагрузок и вибраций		Высокая
Возможность использования во взрывоопасных зонах	Есть (определено сертификатами)	Есть (определено сертификатами)
Простота эксплуатации и монтажа	Сложнее	Проще
Возможность самодиагностики	Есть	Отсутствует
Цифровой сигнал	Есть	Нет
Метрологические характеристики	Гораздо выше аналоговых	Довольно высокие
Возможность переконфигурирования	Есть	Нет
Корректировка нуля	Есть	Есть но ограниченна
Возможность проводить вычисления	Есть	Нет
Интеграция в верхний уровень АСУ ТП	Более легкая	Более сложная
Визуальный контроль на самом приборе	Есть	Нет
Регистратор информации	Есть	Нет
Избыточное давление	Есть	Есть
Абсолютное давление	Есть	Есть
Разряжение и смешанное давление	Есть	Есть
Дифференциальное давление	Есть	Нет
Цена	Относительно высокая	Относительно низкая

Теперь давайте более подробно разберем конструкцию интеллектуальных датчиков давления

5 Конструкции измерительных ячеек

Отдельно особый интерес представляют типы применяемых сенсорных элементов (измерительных ячеек)

Принцип действия датчиков основан на использовании тензоэффекта.

Мембранный тензопреобразователь размещен внутри корпуса. Измеряемое давление подается в камеру и воздействует на мембрану тензопреобразователя, вызывая ее прогиб и изменения сопротивления тензорезисторов. Полость сообщена с окружающей атмосферой. Электрический сигнал от тензопреобразователя передается из измерительного блока в электронный преобразователь.

Анализ деформации мембраны чувствительного элемента в программе ANSYS показана на рисунке 4.

Рисунок 4: анализ деформации мембраны чувствительного элемента в программе ANSYS

Промышленные тензорезистивные преобразователи предназначены для преобразования давления, разрежения и разности давлений в пропорциональное значение выходного сигнала — постоянного тока.

Для преобразования деформации мембраны в унифицированный токовый сигнал применяют также тензорезистивные промежуточные преобразователи, в которых сопротивление резистора изменяется при его растяжении или сжатии. В таких приборах тензорезистор укреплен на жесткой измерительной мембране. Деформация мембраны, пропорциональная приложенному давлению, приводит к деформации тензорезистора и изменению его сопротивления. Это сопротивление преобразуется измерительной схемой, включающей неуравновешенный мост, в выходной сигнал постоянного тока. Так как деформация жесткой мембраны мала, то применяют полупроводниковые кремниевые тензорезисторы, обладающие высокой чувствительностью.

Пьезоэлектрическая (пьезорезистивная) измерительная ячейка

Рисунок 5: устройство сенсора на основе пъезорезистивного чипа

Пьезорезистивный сенсор применяется для измерения не большого давления от 400 миллибар (0,4 бар) до 40 bar, также стоек к перегрузкам, высокая точность измерения (класс 0.05 % от ВПИ), также есть возможность измерения абсолютного давления.

Тонкопленочный сенсор (тензорезистор)

Рисунок 6: принцип действия моста Уитстона с четырьмя резисторами

Тонкопленочный сенсор применяется для измерения больших давлений от 40 бар до 1000 bar, также возможно исполнение для сверх высоких давлений (более 1000 бар вплоть до 10 000 бар), встроенная температурная компенсация, в отличие от пьезоэлектрических сенсоров не требуется применение передающих жидкостей, устойчивость к ударам и вибрациям

Керамическая измерительная ячейка

Рисунок 7: устройство керамического сенсора для избыточного и абсолютного давления

Высокая стойкость к перегрузкам, высокая временная стабильность, не требуется передающей жидкости, стойкость к коррозии и абразивам.

Также сенсоры могут быть двух видов – с вентиляционным отверстием для измерения избыточного давления, разряжения – избыточного давления, и без вентиляционного отверстия для измерения абсолютного давления.

Тензорезистивная измерительная ячейка, керамическая измерительная ячейка, емкостная керамическая измерительная ячейка

Емкостная керамическая измерительная ячейка обеспечивает более точные результаты измерения, особенно в узких диапазонах измерения. Благодаря специальной конструкции уплотнения данные приборы применимы в любых отраслях промышленности.

Фланцевая измерительная ячейка со встроенным тензодатчиком (мост Уитсона) для измерения дифференциального давления. Для диапазонов измерения от 0 до 10 миллибар, и от 0 до 40 бар, с защитой от перегрузки до 160 бар с любой стороны за счет конструкции мембраны – мембрана ложится на мембранную «постель» и это предотвращает механическое повреждение сенсора

Фланцевое исполнение для датчиков дифференциального давления

Рисунок 8: фланцевое устройство сенсорного элемента с чипом моста Уитсона (тензодатчик) для датчиков дифференциального давления, рисунок 9

6 Дисплеи (модуль индикации и конфигурирования)

Цифровые значения сигнала датчика выводятся на жидкокристаллический дисплей цифрового индикатора (ЦИ), встроенного в корпус электронного блока. ЦИ может также выполняться в виде выносного индикатора (ВИ), подключаемого к датчику через специальный разъем. Рисунок 9

Обслуживание и конфигурирование прибора выполняется с помощью модуля индикации и конфигурирования, который может устанавливаться в четырех положениях. Рабочее меню имеет интуитивно понятную структуру.

Рисунок 9: выносные опциональные индикаторы

Корпуса

На данный момент существует большой выбор корпусов для интеллектуальных датчиков давления и материалов:

Корпус может поворачиваться на 330°, рисунок 10 и 11

Производятся однокамерные и двухкамерные корпуса

Рисунок 10: внешний вид однокамерного и двухкамерного корпусов

Корпуса могут быть из пластика, алюминия с порошковым покрытием, нержавеющей стали, в т.ч. с электрохимической полировкой и глубоким травлением

Могут иметь выносной сенсор

Рисунок 11: вариант интеллектуального датчика давления с выносным сенсором

8. Применение интеллектуальных датчиков давления в сложных условиях ( перегрузки, взрывоопасные, абразивные, агрессивные, кристаллизующиеся, ядовитые среды, высоке и низкие температуры.)

Для предохранения прибора от действия высокой температуры среды применяют сифонные трубки. Для измерения давления агрессивных сред применяют датчики, снабженные защитной мембраной, изготовленной из коррозионно-стойкого материала. Измеряемое давление передается к измерительной мембране через силиконовое масло, которым заполнена внутренняя полость датчика.

При эксплуатации приборов, измеряющих давление, часто требуется защита их от агрессивного и теплового воздействия среды.

Если среда химически активна по отношению к материалу прибора, то его защиту производят с помощью разделительных сосудов или мембранных разделителей.

Разделительный сосуд заполняется жидкостью, инертной по отношению к материалу прибора, соединительных трубок и самого сосуда. Кроме того, разделительная жидкость не должна химически взаимодействовать с измеряемой средой или смешиваться с ней. В качестве разделительных жидкостей применяют водные растворы глицерина, этиленгликоль, технические масла и др.

В мембранном разделителе измеряемая среда отделяется от прибора мембраной с малой жесткостью из нержавеющей стали или фторопласта. Для передачи давления от мембраны к прибору полость между ними заполняют жидкостью.

Встроенные мембраны

9. Для измерения расхода

Одним из самых распространенных способов измерения расходов газов, жидкостей и паров является метод переменного перепада давления, создаваемого на сужающем устройстве. Преимущества метода заключаются в простоте, надежности, отсутствие движущихся частей, высокая технологичность серийного изготовления средств измерений практически на любые давления и температуры измеряемых сред, низкая стоимость, возможность измерения практически любых расходов. Кроме того, имеется возможность получения градуировочной характеристики расчетным путем без использования дорогих расход измерительных метрологических установок. В соответствии с этим методом в трубопровод устанавливают сужающее устройство. При протекании измеряемой среды через отверстие сужающего устройства скорость потока увеличивается по сравнению с его скоростью до сужения. Вследствие этого давление потока на выходе из сужающего устройства уменьшается и на сужающем устройстве создается перепад давления, измеряемый дифманометром. Перепад давления зависит от скорости потока в сужении или от расхода потока. Рисунок 12

Рисунок 12 - Схемы

10. Программное обеспечение для работы с интеллектуальными датчиками давления

Как правило такое ПО либо универсально, либо доступно бесплатно для скачивания с сайтов производителей интеллектуальных датчиков, рисунки 13-17

Рисунок 13 Элементы с возможностями программирования

С помощью ПО могут решаться задачи тестирования и переконфигурирования:

Для выходных сигналов HART®, PROFIBUS® PA и FF в соответствии с концепцией стандарта FDT поставляется программа DTM. DTM обеспечивает интуитивно понятный пользовательский интерфейс всех процессов настройки и управления преобразователем. В целях тестирования также возможна эмуляция значений переменных процесса и занесение в архив значений параметров.

С целью диагностики имеется возможность записи измеренных значений.

Рисунок 14: интерфейс PACTware для конфигурирования и настройки интеллектуального датчика давления

Расчет объема резервуара:

Дополнительная функция программы DTM расчета объема резервуара может использоваться для вычисления любой дополнительной формы резервуара.

Соответствующая таблица линеаризации формируется автоматически. Таблица линеаризации может загружаться непосредственно в преобразователь.

Рисунок 15: расчет объема резервуара, линеризация в PACTware

Программное обеспечение PACTware™, файл драйвера DTM, а также EDD и DD доступны для скачивания на домашних страницах производителей датчиков.

На рисунке ниже приведен интерфейс настройки дифференциального датчика давления для измерения уровня жидкости в резервуаре.

Рисунок 16: настройка для вычислений дифференциального датчика давления в PACTware

То же самое для дифференциального датчика давления - таблица линеаризации может загружаться непосредственно в преобразователь.

Рисунок 17: линеризация для дифференциального датчика давления в PACTware

Выводы

Выполнен анализ и представлены основные схемы интеллектуальных датчиков, что позволяет представить предварительную картину при разработке систем контроля простых процессов для разработки и испытаний элементов технологических машин. Данный обзор помогает решить и проблемы создания системы управления поворотным конвейером, который содержит электро и гидропривод систему поворотных и поворотно поступательных шарниров, силовые гидроцилиндры и гидро-оборудование и может быть эффективным при применении интеллектуальных датчиков.

Список литературы

1. Алейников А.Ф. Датчики (перспективные направления развития): учеб. пособ. / А.Ф. Алейников, В.А. Гридчин, М.П. Цапенко. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. – 176.

2. Ицкович Э.Л. Современные интеллектуальные датчики общепромышленного назначения на рынке СНГ. - М., 2005.

3. Раннев Г.Г. Интеллектуальные средства измерений: учебник, для студ. высш. учеб. заведений/ Г.Г. Раннев. — М.: Издательский центр «Академия». 2010. - 272 с.

4. Романов В.Н., Соболев В.С., Цветков Э.И. Интеллектуальные средства измерений. – М.: РИЦ «Татьянин день», 1994.

5. http://www.wika.kz

Код для цитирования: Скопировать