Математические модели деталей и процессов на микроуровне отражают физические процессы, протекающие в сплошных средах и непрерывном времени.
Независимыми переменными в этих моделях являются пространственные координаты и время. В качестве зависимых переменных выступают фазовые переменные, такие как потенциалы, напряженности полей, концентрации частиц, деформации и т. п. Взаимосвязи переменных выражаются с помощью уравнений математической физики — интегральных, интегро-дифференциальных или дифференциальных уравнений в частных производных. Эти уравнения составляют основу ММ на микроуровне.
Система дифференциальных уравнений, как правило, известна (уравнения Ламе для механики упругих сред; уравнения Навье-Стокса для гидравлики; уравнения теплопроводности для термодинамики и т.д.), но точное решение ее удается получить лишь для частных случаев, поэтому первая задача, возникающая при моделировании, состоит в построении приближенной дискретной модели. Для этого используются методы конечных разностей и интегральных граничных уравнений, одним из вариантов последнего является метод граничных элементов.
Ключевые слова: математическая модель, уравнение, инженерный анализ, solidworks, CAD, CAE, управление, исследование, анализ, критерий.
Условия задания
Построить эпюры продольных сил и напряжений для стержня, показанного на рисунке 1, с помощью метода конечных элементов.
Рисунок 1 – Расчетная схема стержня
Таблица 1
Исходные данные к задаче
№ вар. |
d, мм |
P, кН |
l1, м |
l2, м |
l3, м |
5 |
55 |
520, слева к узлу 3 |
1,4 |
0,7 |
1,15 |
Решение задачи
Основываясь на закон Гука ( = E), пишем матрицу жёсткости конечного элемента:
, (1)
где:
,
l – длина рассматриваемого элемента;
|D| – матрица упругости (связывает между собой напряжения и
деформации);
E – модуль упругости при растяжении, МПа;
F – площадь поперечного сечения, м2.
После интегрирования и преобразований, имеем:
, (2)
На основании имеющихся формул вычисляем матрицу жёсткости каждого элемента:
,
,
,
Теперь формируем матрицу жёсткости конструкции. Так как имеем четыре узла, а каждый узел имеет одну степень свободы, то размерность матрицыжёсткости равна 4х4.
Коэффициенты в одной и той же ячейке складываются алгебраически.
В правом столбце ставятся величины действующих нагрузок в соответствующих узлах.
В данном случае сила приложена в третьем узле влево, следовательно, в
правом столбце в третьей строке записываем 520:
,
Учитываем граничные условия: так как стержень по концам защемлён, то
U1 =0, U2 = 0. На основании этого вычёркиваем первый и четвёртый столбцы и строки. После этого получим:
,
откуда:
U2 = 0,8U3
Подставив во вторую строку, имеем:
.
Решив уравнения получаем:
, .
Определяем величины продольных сил:
Далее находим площадь стержня:
Разделив на каждом участке продольную силу на площадь, получим величину напряжений:
Рисунок 2 – Эпюра напряжений и продольной силы
При помощи МКЭ построим эпюры продольных сил и напряжений для стержня в програмном комплексе SolidWorks.
Для расчета необходимо иметь твердотельную модель стержня. В CAD системе SolidWorks построим 3D модель стержня.
Рисунок 3 – 3D модель стержня
На панели «Simulation» выбрать «Новое исследование». В окне выбора исследование выбрать «Статический расчет».
Рисунок 4 – Выбор исследование
Зададим материал. В дереве построения щелкнуть ПКМ на строку «Материал детали», в контекстном меню выбрать «Простую углеродистую сталь».
Рисунок 5 – Выбор материала
В дереве исследование выбрать строку «Крепление». В контекстном меню выбрать «Зафиксированная геометрия».
Рисунок 6 – Выбор крепление
В качестве крепления выбрать две торцевые грани стержня.
Рисунок 7 – Выбор граней для крепления
Создадим плоскость. На панели «Элементы» выбрать команду «Плоскость». Задать расстояние - 2100 мм от левого торца стержня.
Рисунок 8 – Создание плоскости
Выбрать команду «Линия разъема» на панели «Элементы». В окне выбора пересечений выделим цилиндрическую грань стержня и созданную плоскость.
Рисунок 9 – Разделение грани
Назначим нагрузки. Щелкнуть ПКМ на строку «Внешние нагрузки». Выбрать строку «Дистанционная нагрузка».
Рисунок 10 – Выбор нагрузки
Выделить левую часть разделенной цилиндрической грани. Во вкладке «Местоположение» написать расстояние – 2100 мм по оси Z. Во вкладке «Сила» написать величину силы равной 520 Н по оси Z.
Рисунок 11 – Приложение силы
В дереве исследование щелкнуть ПКМ на строку «Сетка». В контекстном меню выбрать «Создать сетку». Создадим сетку по умолчанию.
Рисунок 12 – Создание сетки
На панели «Simulation» выбрать команду «Запустить это исследование».
Рисунок 13 – Запуск исследование
Результаты расчета.
Рисунок 14 – Эпюра напряжений
Рисунок 15 – Эпюра перемещений
Рисунок 16 – Эпюра деформаций
Вывод
В данной лабораторной работе аналитическим методом получены следующие значения:
;
;
;
С помощью МКЭ в программном комплексе SolidWorks Simulation получены следующие значения:
;
;
Аналитический расчет совпадает с приведенным расчетом в SolidWorks Simulation.
Список использованной литературы
Зарубин В.С. Математическое моделирование в технике: Учеб. для вузов / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2001. - 496 с.
http://www.soprotmat.ru/rast1.htm
http://www.dgma.donetsk.ua/metod/texmex/mke/uch_posob.pdf