Метод решения о предельном переходе в сингулярно возмущенных системах с переменными малыми параметров начнём с рассмотрения системы уравнений с малыми параметрами при производных
µ
Z(0, )=[1]
Приходим к решению вырожденной задачи
0=F( , , t) =F( , , t) (0)= ,
не зависит от t.
В реальных физических процессах малые параметры могут быть функциями времени. Поэтому представляет интерес изучение вопроса о предельном переход в случае, когда (t) – малые положительные функции.
Пусть и – k-мерные постоянные векторы, причем , i=1…k; - множество k-мерных измеримых вектор-функций , удовлетворяющих условию
, i=1…,k; 0 . [2, 6]
Рассмотрим решения x(t, ) = задачи при всевозможных функциях на произвольном отрезке , где 0 .
Введем обозначения: (t,µ) – координаты вектор-функции х(t,µ), (t) – координаты решения (t) = .
(t,µ)= (t,µ)- (t), i=1,…,k + m,
( )= , ( )= ;
( )=
Скалярные величины ( и ( ) при фиксированном зависят только от параметров и , и можно поставить вопрос об их пределе при = .
Далее необходимо учесть, что имеет место оптимальный предельный переход от решения x(t,µ) задачи к решению (t), если для любого
( )=0, ( )=0.
Очевидно, предельный переход в традиционном смысле, когда =const, является частным случаем оптимального предельного перехода при = . Естественно ожидать, что условия предельного перехода будут недостаточными для оптимального предельного перехода.
Итак, вопрос об оптимальном предельном переходе связан с величинами ( ) и ( ). Задачу нахождения этих величин можно сформулировать как типичную задачу оптимального управления, в котором управление u(t)= входит линейно. Если система является линейной также и по отношению к искомым функциям z и y, то мы имеем так называемую билинейную задачу оптимального управления. [3]
Известно, что в билинейной задаче всегда существует оптимальное управление (t)), то есть такой элемент множества допустимых управлений
= , , на котором достигается значение ( ) ( ( )). Поэтому, используя необходимое условие оптимальности, выраженное в форме принципа максимума Понтрягина, можно найти оптимальное управление (t) ( (t)) и затем определить саму величину ( ) ( ( )). Исследуя поведение этих величин при можно выяснить условия, при которых имеет место оптимальный предельный переход. [4, 5]
Рассмотрим более детально такой переход на примере системы =Az, z(0, , 0 ,
где (t)–измеримые функции, 0 (t) =1,2
A= , det A
Соответствующая системе вырожденная система A=0 имеет только тривиальное решение =0. Из теоремы Тихонова следует, что достаточным условием предельного перехода на полуинтервале (0,T] в случае является отрицательность действительных частей собственных значений матрицы А, что эквивалентно выполнению неравенств
det A a+b
Как будет показано, для оптимального предельного перехода условий недостаточно.
Заменим в системе переменную t на переменную
Поскольку - возрастающая функция [0,T], она имеет обратную t= (
Введем обозначение u( = . Для функции x( получается задача
=B(u)x, x(0,u)= ,
0 = (s)ds, где B(u)=
Значения измеримой функции u( лежат на отрезке [ ], где α. Множество всех таких функций обозначим Величины ( ) и ( ) в новых переменных применяют вид
( )= = = ( )
( )= ( , ( ,u)= ( )
(s)ds
Очевидно, что . Поэтому условия оптимального предельного перехода можно теперь записать в виде
( )=0 , где
( )= ( ); ( )= ( )
Путь, например, мы хотим среди измеримых функций u( , определенных на и принимающих значения из , выбрать такое управление = , чтобы достигла своего наибольшего значения при фиксированном начальном условии
х(0,u)= .
Обозначим: =( , ),
Н(х,u, p)= =B(u)x,
( )- траектория системы, соответствующая оптимальному управлению ( ). Тогда, в соответствии с принципом максимума существуют одновременно е равные нулю такие множители Лагранжа , =( , ), что:
а) выполнены условия стационарности
= - = -
б) выполнены условия трансверсальности:
( )= - (1,0), ( = const
в) выполнен принцип максимума Понтрягина
=H.
, = , = , , = , = , = , получим = - , , = + , = , = , a=2bca-2bcd-d
( = ( =
А=( )=exp˟exp,
B= =exp
Отсюда видно, что =0 и =0 лишь тогда, когда для любого положительного числа собственные числа матрицы
отрицательны. Это приводит к условиям det
Выполнение условий необходимо и достаточно для оптимального предельного перехода.
Задача, рассмотренная в данной статье, служит иллюстрацией разработанного метода и показывает его эффективность. [7]
Список литературы
1. Васильев А.Б., Бутузов И.Ф. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущённых уравнений. М.: Наука, 1973.
2. Агроинженерия (электронный учебно-методический комплекс) / Попова С.В., Смирнова Н.Б., Долгих Е.В., Крон Р.В. // Международный журнал экспериментального образования. 2009. № S4. С. 6 - 7.
3. Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М.: Наука, 1972
4. Попова С.В. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка как математическая модель реальных процессов // Моделирование производственных процессов и развитие информационных систем Даугавпиллский университет, Латвия, Европейский союз Белорусский государственный экономический университет, Беларусь Казахский национальный технический университет, Казахстан Северо-Кавказский государственный технический университет, Россия Ставропольский государственный университет, Россия Ставропольский государственный аграрный университет, Россия / Ставрополь, 2011. С. 181-184.
5. Popova S., Smirnova N. Applications difference equations in mathematical economic models Всборнике: Social and economic innovations: trends, forecasts and perspectives conference proceedings of the Ist International Conference. Russian State Social University (Stavropol branch); under the editorship of PhD, associate professor O. Yu. Kolosova, PhD, senior lecturer K. V. Bagmet, assistent K. A. Andikaeva. Stavropol, 2015. С. 296-300.
6. Линейная алгебра / Крон Р.В., Попова С.В., Смирнова Н.Б., Долгих Е.В. // учебное пособие для студентов вузов сельскохозяйственных, инженерно-технических и экономических направлений / Москва, 2015.
7. Попова С.В., Шкабура А.С. Применение математического аппарата в профессии электроэнергетика / Аграрная наука Северо-Кавказскому федеральному округу: сборник научных трудов по материалам 81-й Ежегодной научно-практической конференции. Ответственный за выпуск Т.А. Башкатова. 2016. С. 214-218.