XI Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2019

Многообразие объектов позволяет нам создавать «стили» в зависимости от выявленных нами общих черт в типологических группах, которые были выделены по функциональным и пространственным параметрам. И в данной работе это будет проиллюстрировано на примере роботов.

В настоящее время термин «робототехника» и «робот» не приобрели стойких терминологических определении и не дают четкого однозначного представления о данных терминах. Предположительно, это обусловлено тем, что ведущие специалисты данной темы формулируют свое определение исходя из целей, которые они закладывает в изучение робототехники и, в частности, роботов [1, с.7;3, с.44;5, с.23;8, с.4; 9; 10; 11]. В рамках данной темы появилась необходимость сформулировать свое определение. Таким образом, «робототехника» - наука о сложном процессе проектирования автоматизированных систем, в результате которого создается машина – робот. А робот - запрограммированная на выполнение ряда механических операций машина, созданная с целью облегчить или заменить человеческий труд. Развитие и широкое внедрение робототехники во все сферы производственной и исследовательской деятельности человека обусловило возникновение многообразия форм и конструктивных решений. Исходя из такого многообразия роботов, специалистами разрабатываются различные типологические классификации, которые отвечают тем или иным параметрам. Но в ходе развития робототехники появляется необходимость создания новой типологии. Она была выведена на основании изученного материала и базируется на области применения робота. Таким образом, были выделены следующие типы роботов: сельскохозяйственные, бытовые, исследовательские, транспортные, промышленные, военные.

Но в данной работе основой для создания типологии является выражение влияния формы на содержание и размещение в среде. Методом сравнительного анализа объективных признаков роботов, были собраны группы. В процессе изучения появилась необходимость введения собственной терминологии, обозначающая данные типологические группы.

Первой типологической группой были выделены роботы, имеющие цельную форму, чаще всего сферу (roboticBalls). Перемещение в среде осуществляется посредством движения за счет всего корпуса, то есть методом перекатывания. Исходя из чего, этот тип можно назвать «перекатывающиеся» роботы, что характеризует их размещение в среде, и дает отсылку на форму.

Вторым типом были выделены роботы, которые так же имеют цельную, но преимущественно плоскую форму, и при этом характеризуются отсутствием ярко выраженных движителей. Движение осуществляется посредством скольжения по гладкой поверхности как горизонтальной, так и вертикальной с помощью удерживающих механизмов (присоски), а так же может создаваться эффект скольжения с помощью встроенных в корпус движителей (колес, гусениц). Этот тип получил название «скользящие» роботы (slidingrobots).

Третьим типом были выделены «стационарные» роботы (stationaryrobots) - те, которые выполняют свою задачу без изменения позиций. Термин «стационарный» более связан с базой робота, а не всего робота.

Четвертый тип роботов - «колесные» (wheelled robots) характеризуется выделением цельного объема корпуса и движителя. Легко передвигаются, работают в разных условиях. Им характерно движение по неровным горизонтальным поверхностям.

Пятым типом были выделены роботы, которые имею более сложное движение, осуществляемое за счет движителей в виде конечностей – «шагающие» роботы (Leggedrobots)[5, с.153]. Это позволяет им эффективно работать на неровной поверхности.

Шестой тип роботов состоит из модулей или серии роботов. Это могут быть «рой-роботы» (swarmrobots), состоящие из нескольких меньших роботов, которые работают как совместные модули. А также это могут быть «модульные» роботы (modylarrobots), оснащеные несколькими роботами и более функциональны, чем роботизированный «рой». Один модуль может иметь самостоятельную мобильность и работать в одиночку.

Методом сравнительного анализа объективных признаков объектов были выявлены следующие черты и на основе этих черт можно сформулировать «стили» роботов. Так, типам «перекатывающимся», «скользящим» и некоторым «колесным» роботам характерны такие черты как цельность, лаконичность, геометризм формы. Данные черты характерны для стиля, который можно назвать «Интегральный стиль» (от англ. Integral- интегральный, встроенный, неотъемлемый, цельный, целый, целочисленный).

В «колесных», «шагающих» и «стационарных» роботах прослеживается техническая целесообразность и технологичность, происходит акцентирование внимания на конструкции, движителе, сложная форма, раскрывающая функцию, вызывающая ассоциативное представление о промышленном объекте, помогающем быстро уяснить его функции. Робот, характеризующийся такими чертами, был отнесен к стилю, который можно назвать «конструктивный стиль».

И, наконец, большинство шагающих, стационарных и модульных роботов имеют форму, вызывающие ассоциативное представление существ живой природы, помогающее быстро определить характерные особенности, а так же способ движения и действия. Данные черты характерны для «Биогибридного стиля» (biohybrid), где роботы перенесли фундаментальные биологические принципы в структуры, которые работают как естественные системы[13].

Таким образом, типологическое многообразие позволило сформулировать стили в робототехнике, которые могут быть применены в других областях, не имеющие отношения к роботам. В заключении необходимо отметить, что составленная типология и «стили» не являются окончательным результатом.

Список литературы

1. Андрианов Ю. Д., Бобриков Э. П., Гончаренко В. Н. и др. Робототехника. Под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича.- М.: Машиностроение, 1984.- 288 с. ил.- (Автоматические манипуляторы и роботехнические системы).

2.Брызгов Н.В. Промышленный дизайн: история, современность, футурология: [учеб. пособие] / Н.В. Брызгов, Е.В. Жердев. – М.: Изд-во МГХПА им. С.Г. Строганова, 2015. – 543 с.: ил. - Библиогр.: с. 538-543. – На рус. яз. - ISBN 9785876270979. 

3. Василенко H.B., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. Основы роботехники. / под ред. К.Д. Никитина – Томск: МГП «РАСКО», 1993. 

4. Глазычев В. Л. Дизайн как он есть. Изд 2-е, доп. — М.: Европа, 2006. — 320 с. — ISBN 5-9739-0066-5. 

5. Джордан Д. Роботы [Текст] / Д. Джордан ; пер. с англ. - М. : Точка : Альпина Паблишер, 2017. - 10, 259 с. : ил. - (Завтра это будут знать все). - Библиогр.: с. 259.).

6. Медведев В. Ю. Стиль и мода в дизайне: учеб. пособие. — 2-е изд., испр. и доп. — СПб.: СПГУТД, 2005. — 256 с.- ISBN 5-7937-0191-5 

7. Михайлов С. М. История дизайна. Том 2. Дизайн индустриального и постиндустриального общества. М.: Союз дизайнеров России, 2003. — 393 с. — ISBN 5-901512-09-X-2. 

8. Накано Э. Введение в робототехнику. Пер с япон. — М.: Мир, 1988. — 334 с.: ил.

9. Параскевов А.В., Левченко А.В. Современная робототехника в России: реалии и перспективы (обзор) // Научный журнал КубГАУ - ScientificJournalofKubSAU. 2014. №104.

10. Рубцов И.В., Нестеров В.Е., Рубцов В.И. Современная зарубежная военная микро- и мини-робототехника // Микросистемная техника. 2000. № 3. С. 36-42.

11. B. Siciliano, O. Khatib: Springer Handbook ofRobotics, Springer 2016, ISBN 978-3-319-32550-7

12. C. Gonzalez What’s the Difference Between Industrial Robots? | MACHINE DESIGNDec 01, 2016

13. Guang-Zhong Yang, J. Bellingham, P. E. Dupont, P. Fischer, L. Floridi, R. Full, N. Jacobstein, V. Kumar, M. McNutt, R. Merrifield, B. J. Nelson, B. Scassellati, M. Taddeo, R. Taylor, M. Veloso, Zhong Lin Wang, R. Wood. The grand challenges of Science Robotics. Science Robotics, 2018; 3 (14): eaar7650 DOI: 10.1126/scirobotics.aar7650

Код для цитирования: Скопировать