Для однородных беспроводных сенсорных сетей характеристики будут одинаковыми, если анализировать энергию батареи и функциональные возможности.
В сенсорных сетях могут быть два, три или более видов узлов, при различных энергетических и функциональных возможностях.
Существуют три распространенных типов неоднородностей по ресурсам для сенсорных узлов: вычислительные неоднородности, неоднородности по сетевым возможностям и неоднородности энергии.
Вычислительная неоднородность связана с тем, что означает, что в гетерогенном узле есть более мощный микропроцессор и больший размер памяти, если сравнивать с типовым сенсорным узлом.
На базе того, что применяют более мощные вычислительные ресурсы узлы могут дать комплексную обработку по данным и осуществление их долгосрочного хранения.
Неоднородность в сетевых возможностях значит, что в гетерогенном узле существует более высокая пропускная способность и используются более мощные радиопередатчики, чем в типовых узлах.
Неоднородность энергии значит, что в гетерогенном сенсорном узле есть возможности или постоянного электропитания от сетей, или возможности по замене батарей или аккумуляторов в течение срока службы сенсорных узлов.
Есть преимущества размещения разнородных узлов в сенсорных сетях: Уменьшается задержка при передаче данных, увеличивается длительность жизненного цикла сетей, повышается надежность в передаче данных.