Рисунок 1 – Процессы, возникающие при трансляции токовых импульсов в среде волновода
Известно, что токовые импульсы, сформированные генератором блока формирования входного сигнала, поступают в среду волновода, где распространяясь, создают в соответствии с рисунком 1, вокруг волновода магнитное поле напряженностью . Проекция напряженности магнитного поля волновода Himp будет зависеть от его размеров и удаленности от его центра. Формулы расчета значения Himp являются известными из курса физики и могут быть позаимствованы из справочной литературы, например, из [1].
Так, на поверхности волновода и за его пределами, то есть на расстоянии, равном радиусу волновода RB, проекция напряженности магнитного поля, созданного токовыми импульсами Himp определится согласно выражению [1]:
Himp =i/(2∙π∙RB), (1)
где i–амплитуда токовых импульсов.
Магнитное поле, созданное токовыми импульсами взаимодействует с полем, созданным постоянным магнитом (ПМ). Как уже упоминалось ранее, в магнитострикционных преобразователях перемещений наиболее часто используют сплошные и кольцевые постоянные магниты, а также постоянные магниты формы прямоугольного параллелепипеда. Напряженность магнитных полей, созданных постоянными магнитами указанных форм, а также вывод формул расчета подробно изложен в [2]. Так, для постоянного магнита формы прямоугольного параллелепипеда напряженность магнитного поля в точке наблюдения определится согласно выражению[2].
Таким образом, имея на этапе разработки магнитострикционных преобразователей перемещений (МПП) информацию о свойствах и параметрах магнита, используя формулы, приведенные в [2] можно рассчитать напряженность в любой точке наблюдения, удаленной на расстояние R1 от центра ПМ.
, (2)
, где HMZ – проекция напряженности магнитного поля ПМ на ось 0Z;M – намагниченность магнита; aM, bM , hM– длина, ширина и высота постоянного магнита соответственно; x,y,z – координаты точки наблюдения относительно центра ПМ.
В результате взаимодействия магнитных полей, созданных постоянным магнитом и токовым импульсом, т.е. HMZи Himp,происходит формирование результирующего магнитного поля напряженностью Res(рисунок 1), значение которого можно определить по принципу суперпозиций:
(HRes)2=(Himp)2+(HMZ)2 (3)
Используя выражения (1)-(3) можно определить значение результирующей напряженности магнитного поля в любой точке наблюдения.
Одной из трудностей, возникающих при анализе измерительных каналов МПП, является выбор значения результирующей напряженности магнитного поля на поверхности волновода. Это значение согласно [3,4,5] должно выбираться в диапазоне H1 ≤HRes ≤ HS(рисунок 2а), где H1 и HS - напряженности магнитного поля на краях линейного участка кривой J=f(H), HS - напряженность технического насыщения.
а) б)
Рисунок 2 – Свойства материала волновода: а) характеристическая кривая намагничивания не находившегося в состоянии насыщения и б) статическая петля гистерезиса
Необходимо отметить, что кривая намагничивания материала волноводаJ=f(H), изображенная на рисунке 2а, зависит от его предыстории и может использоваться для расчетов в случае, если волновод не находился в состоянии насыщения. В остальных случаях выбор значений напряженностей H1 и HSнеобходимо выполнять в соответствии со статической петлей гистерезиса, изображенной на рисунке 2б.
Отсутствие справочных данных и способов расчета значений напряженностей магнитного поля H1 и HS, а также отсутствие рекомендуемого значения результирующей напряженности магнитного поля HRR, представляет проблему, с которой приходится сталкиваться при расчете значения результирующей напряженности магнитного поля и анализе измерительных каналов МПП в целом.
Так как, согласно рисунку 2б, рекомендуемое значение результирующей напряженности магнитного поля HRRв среде волновода должно быть в интервале HC≤HRR ≤ HS, то для разрабатываемых конструкций МПП рекомендуемое значение результирующей напряженности HRRпредлагается рассчитывать по формуле:
HRR=(HС+BS/ μμ0)/2, (4)
где HС – коэрцитивная сила материала волновода; HS =BS/ μμ0 – напряженность насыщения материала волновода; BS - индукция насыщения; μ - магнитная проницаемость; μ0 - магнитная постоянная; HС, BS и μ - являются справочными величинами[5].
Таким образом, для расчета одного из параметров, а именно ширины магнитострикционного преобразователя необходимо выполнить следующие действия:
1. Задать параметры постоянных магнитов и волноводов;
2. Справочно определить значения величин HС, BS и μ.
3. По формуле (3) рассчитать рекомендуемое значение результирующей напряженности магнитного поля HRR.
4.По формулам (1), (2) и (3) рассчитать рекомендуемое значение расстояния от центра ПМ до центра волновода.
5. Рассчитать ширину и высоту корпуса.
Подобный расчет на этапе проектирования подобных устройств, позволяет более точно определить габариты корпуса разрабатываемого МПП и снизить затраты на изготовление как прототипа МПП, так и их серийного выпуска.
Список литературы
Воронцов А.А. Математическое моделирование магнитных полей двухкоординатных магнитострикционных наклономеров, содержащих постоянный магнит в форме прямоугольного параллелепипеда / А.А. Воронцов, Ю.Н. Слесарев, Э.В. Карпухин // Вестник Тамбовского государственного технического университета. 2013. Т. 19. № 1. С. 25-29.
Воронцов А.А. Исследование оптимального значения результирующей напряженности магнитного поля в двухкоординатных магнитострикционных наклономерах с использованием сплошных постоянных магнитов / Ю.Н. Слесарев, А.А. Воронцов, В.А. Володин, Р.В. Шабнов // Информационные технологии. Радиоэлектроника. Телекоммуникации. 2013. № 3. С. 299-305.
Воронцов А.А. Анализ распределения и моделирование магнитных полей двухкоординатных магнитострикционных наклономеров / Ю.Н. Слесарев, А.А. Воронцов, Т.В. Дарченко, В.А. Володин // Информационные технологии. Радиоэлектроника. Телекоммуникации. 2013. № 3. С. 306-310.
Воронцов А.А. Анализ и математическое моделирование эффективно проводящего слоя в двухкоординатных магнитострикционных наклономерах / Слесарев Ю.Н., Воронцов А.А., Маркин Д.И., Дарченко Т.В. // Информационные технологии. Радиоэлектроника. Телекоммуникации. 2013. № 3. С. 311-315.
Воронцов А.А. Исследование оптимального значения результирующей напряженности магнитного поля в двухкоординатных магнитострикционных наклономерах с использованием кольцевых постоянных магнитов / Ю.Н. Слесарев, А.А. Воронцов, Р.В. Шабнов, И.В. Шувалова // Информационные технологии. Радиоэлектроника. Телекоммуникации. 2013. № 3. С. 316-322.