Разнообразные технологические процессы, их взаимосвязи требуют принципиальных решений по созданию совершенствованных систем электроприводов, по выбору и реализации способов управления. Значительная часть технологических процессов в современном промышленном производстве реализуется посредством многодвигательных асинхронных электроприводов. Многопрочесные чесальные аппараты в парке приготовительно-прядильного производства занимают важнейшее место[1]. Для улучшения качества прочеса и получения более равномерной по толщине выходной продукции стремятся использовать усовершенствованные электроприводы синхронного вращения. В связи с этим основной проблемой их модернизации и совершенствования наряду с улучшением качества ровницы была и остается проблема радикального повышения производительности.
Дальнейшее развитие текстильной промышленности, улучшение качества и увеличение объема выпускаемой продукции, основанные на внедрении новой высокоэффективной техники и технологии.Модернизации существующих многодвигательных машин и аппаратов приготовительно-прядильного производства предусматривает развитие взаимосвязанные многодвигательные электроприводы синхронного вращения.
Развитие уровня автоматизации и силовой преобразовательной техники позволяет разработать многодвигательныеасинхронные автоматизированные электроприводы, позволяющие повысить качество выпускаемой продукции, производительность линии и аппаратов текстильной промышленности. В многопрочесных чесальных аппаратах для улучшения качества прочеса рекомендуются разработать многодвигательные асинхронные электроприводы, применяемые в них, с учетом достижения микропроцессорной техники.
Постоянное развитие современных технологий, предъявляет к электроприводу повышенные требования относительно точности движения, как в статике, так и в динамике, быстродействия и надежности. Это требует применения более сложных методов управления электроприводом, что влечет за собой применение новой элементной базы, силовой и управляющей, позволяющей реализовать данные алгоритмы. Использование в электроприводе микропроцессорной техники, в качестве основы систем управления, дает широкие возможности для создания технически совершенных регулируемых приводов.
Объектом исследования являются трехпрочесные чесальные аппараты в текстильной промышленности.
На данном этапе развития автоматизированного электропривода имеется возможность значительного улучшения технико-экономических показателей многодвигательных асинхронных электроприводов синхронного вращения, разработки системы многодвигательного асинхронного электропривода с микропроцессорным управлением и автоматическим регулированием скорости вращения двигателей[2].Таким образом, исследования вопросымногодвигательного асинхронного автоматизированного электропривода с микропроцессорным управлением, наиболее отвечающего технологическим требованиям процесса чесания шерсти является актуальным и соответственно поставленные цель работы определяет следующие задачи:
– анализ технологических процессов чесания шерсти в многопрочесных чесальных аппаратах;
– разработка математической модели многодвигательного асинхронного электропривода с тиристорными преобразователями напряжения;
– разработка методов расчета электромеханических соотношений и энергетических показателей многодвигательного асинхронного электропривода;
– разработка микропроцессорной системы управления многодвигательным асинхронным электроприводом.
Разработка нового многодвигательного асинхронного электропривода синхронного вращения с применением современной микропроцессорной техники является целью наших работ.
Предметом исследованияявляются: непрерывный технологический процесс чесания шерсти, режимы работы существующих электроприводов алгоритмы и законы управления электроприводами чесальных аппаратов.
В процессе выполнения исследований следует применить методы теории электропривода, электрических машин, оптимального управления и методы математического моделирования с применением ЭВМ.
При исследовании многодвигательного асинхронного электропривода синхронного вращения с электрической связью в роторной цепи угловое рассогласование положения роторов двигателей системы, определяемое разностью нагрузок на их валах, а также фазовый сдвиг роторных токов перенесем в статорные цепи в соответствии с [3], учитывая их как соответствующие сдвиги питающих напряжений, принимается следующие допущения [4]:
параметры двигателей системы идентичны;
магнитное поле вдоль окружности воздушного зазора каждого двигателя распределено равномерно, учитывается только основное гармоническое поле;
потери в стали статора и ротора не учитываются, магнитные цепи двигателей ненасыщенные;
напряжение, приложенное к обмоткам статора, симметричное трехфазное;
для определения токов и вращающих моментов используется принцип наложения;
сопротивления соединительных кабелей не учитываются;
при исследовании устойчивости учитываются отклонения «в малом».
Ожидаемоерезультаты исследований заключается в том, что:
– получение основные электромеханические соотношения многодвигательного асинхронного электропривода синхронного вращения.
– разработать математическая модель взаимосвязанного многодвигательного асинхронного электропривода чесального аппарата с учетом натяжения полотна;
– разработать алгоритм расчета для параметров настройки регуляторов многодвигательного электропривода;
– исследовать законы оптимального управления многодвигательным электроприводом чесального аппарата;
– разработать многодвигательный электропривод, отвечающий технологическим требованиям и обеспечивающий синхронное вращение рабочих механизмов чесального аппарата.
список литературы
Тергемес К.Т., Таймурзаева Н. Пути повышения производительности чесальных аппаратов, используемых в текстильной промышленности // Пищевая технология и сервис, №1, 1998, с.63-66.
Тергемес К.Т. Технологические особенности процесса чесания шерсти на многопрочесных чесальных аппаратах // Тауар, №2, 1998, с.29-31.
Бердибеков А.О., Тергемес К.Т. Многодвигательный ЭП синхронного вращения с повышенной синхронизирующей способностью // Труды международной научной конференции «Информационные технологии и АПП». – Алматы, КазНТУ, 2002, с.170-172.
Шубенко В.А., Браславский И.В. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. – М.: Энергия, 1972.