ОБ ИСТОРИИ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ - Студенческий научный форум

IX Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2017

ОБ ИСТОРИИ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

 Комментарии
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF
Механические механизмы человек применял довольно давно.

Например, счетные механические машины были придуманы и созданы уже несколько веков тому назад.

Первым слово "робот" ввел Карел Чапек в 1920 г. как персонажи фантастической пьесы "РУР" ("Рассумские универсальные роботы"). [1] Роботы были нацелены на замену человека в областях, опасных для жизни. В качестве примера, использовали дистанционным образом управляемые манипуляторы, которые размещали для функционирования в атомных реакторах, как компоненты подводных аппаратов и космических кораблей.

Сотрудники Арагонской национальной лаборатории в 1947 году в своих разработках создали механические руки, позволяющие работать с радиоактивными материалами.

Базовые компоненты теории сегодняшней робототехники заложили в 1960-х годах, однако их практическое создание было сдержано тем, что отсутствовали соответствующие технологии, материалы, ресурсы в вычислительных системах [1, 2]. Писателем-фантастом Айзеком Азимовым было придумано слово "роботикс" (робототехника), и еще им сформулированы три закона робототехники:

1.Роботы не могут причинять вред для людей или вследствие своего бездействия допустить, чтобы для людей был создан вред.

2.Роботы должны подчинятся командам людей, когда такие команды являются не противоречащими первому закону.

3. Необходимо, чтобы роботы заботились о своей безопасности, когда нет противоречия с первым и вторым законом.

Такие законы Айзека Азимова до настоящего времени рассматриваются как

стандарты при процессах проектирования и разработок роботов.

Практические достижения робототехники в течение последнего столетия [3]:

1. Советские луноходы покорили Луну. В начале 1970-х гг. Луноход-1 и Луноход-2 передавали фотографии Луны на землю, исследовали физико-механические характеристики в поверхностном слое в лунном грунте, был проведен его химический анализ.

2. Были достигнуты два витка при полете вокруг Земли и провели автоматическую посадку для беспилотного корабля "Буран".

3.Активно внедрялись роботы в производственных сферах. Они управлялись автоматическим образом при помощи систем с числовым программным управлением. Транспортные операции при штамповках, точечной и дуговой сварке происходили на основе роботов при позиционной и контурной системах управления. Важное значение имеют промышленные роботы в цепях сборочных операций [4, 5], особенно, это касается процессов сборки элементов электронной аппаратуры.

ЛИТЕРАТУРА

1.Паневин Р.Ю. Реализация транслятора имитационно-семантического моделирования / Р.Ю.Паневин, Ю.П.Преображенский // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2009. № 5. С. 057-060.

2.Паневин Р.Ю. Структурные и функцинальные требования к программному комплексу представления знаний / Р.Ю.Паневин, Ю.П.Преображенский // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2008. № 3. С. 061-064.

3.Львович И.Я. Основы информатики / И.Я.Львович, Ю.П.Преображенский, В.В.Ермолова // Учебное пособие. 2014. Издательство: Воронежский институт высоких технологий, 339 с.

4. Паневин Р.Ю. Задачи оптимального управления многостадийными технологическими процессами / Р.Ю.Паневин, Ю.П.Преображенский // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2010. № 6. С. 77-80.

5. Максимов И.Б. Принципы формирования автоматизированных рабочих мест / И.Б.Максимов // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2014. № 12. С. 130-135.

Просмотров работы: 169