1.Всякая система, состоящая из конечного числа материальных точек, имеет центр масс и притом единственный.
2.Центр масс двух материальных точек расположен на отрезке, соединяющем эти точки; его положение определяется «золотым правилом механики»: произведение массы материальной точки на расстояние от неё до центра масс одинаково для обеих точек, т.е. , где и - массы материальных точек, а и - расстояния от материальных точек до центра масс.
d2
d1
Z
A2
A1
m2
m1
Рис.1
3. Если в системе, состоящей из конечного числа материальных точек, отметить несколько материальных точек и массы всех отмеченных точек перенести в их центр масс, то от этого положение центра масс всей системы не изменится.
На основании трёх свойств дадим математическое определение центра масс.
Рассмотрим две материальные точки и и Z- их центр масс, тогда второе свойство запишется в виде = . Учитывая, что векторы и имеют противоположенные направления, получаем = - т.е.
= (1)
Чтобы выполнялись свойства 1 и 2, центром масс двух материальных точек и Z, для которой спроведливо равенство (1).
Пусть теперь даны три материальные точки , , и пусть Z- центр масс этой системы двух материальных точек. (свойство1). Обозначим через С центр масс двух материальных точек и . Тогда, согласно (1),
= (2)
Согласно свойству 3, центр масс всей системы , совпадает (рисунок 2) с центром масс двух материальных точек ( т.е согласно (1)
+ (3)
m1A1
(m1+m2)C
Z
m3A3
m2A2
Рис. 2
Но мы имеем
= +( -( -- ( +
(см. равенство (2)), и поэтому равенство (3) примет вид
= (4)
Итак, если мы хотим , чтобы выполнялось свойство 3, то центром масс трёх материальных точек , должна быть такая точка Z, что справедливо равенство (4). По аналогии можно рассмотреть, случай для четырёх и более точек.
Тогда вытекает определение центра масс.
Определение. Центром масс (барицентром) системы материальных точек , ,…,
называется точка Z, для которой имеет место равенство
= (4)
Докажем математически все три свойства , не связанные с физическими представлениями.
Теорема1. Если точка Z служит центром масс системы материальных точек , ,…,
То при любом выборе в пространстве точки О справедливо равенство
Доказательство: Рассмотрим для случая n=2.
Выберем произвольную точку О. Равенство
=
Можно переписать так
Расскрывая скобки и выражая , получим
Теорема 2. Центр масс двух материальных точек расположен на отрезке, соединяющем эти точки; положение определяется «золотым правилом механики»:
Доказательство:
Пусть - центр масс системы двух материальных точек , . Тогда в силу = , получим
=
т.е.. Из этого видно, что векторы и противоположно направлены, так что точка лежит внутри отрезка А1А2, причём = . Это есть «золотое правило механики».
Математически докажем справедливость свойства 3.
Теорема 3. Пусть в системе , ,…, , состоящей из n материальных точек отмечены k материальных точек , ,…, (рис.3) и пусть С-центр масс отмеченных материальных точек. Если всю массу отмеченных материальных точек сосредоточить в их центре масс С, то от этого положение центра масс всей системы не изменится. Иначе говоря, система , ,…, имеет тот же центр масс, что и система материальных точек (
mn
m2
m1
mk
C
Z
mk+1
Рис. 3
Доказательство. Пусть Z – центр масс системы
, ,…, , т.е.
= .
Так как С – центр масс системы материальных точек , ,…, , то по теореме 1
Из последних двух равенств получим
(= ,
а это значит , что центром масс системы материальных точек
( является та же точка Z.