VI Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2014

Уникальной особенностью механизма Посселье-Липкина, называемого инверсором, является возможность воспроизведения одной из его точек абсолютно прямолинейного движения. В приведённом на рисунке 1 инверсоре именно точка C движется теоретически строго по вертикальной прямой .

Однако такое точное движение возможно лишь при абсолютно точном выполнении всех звеньев механизма по длине, т.е. при условии , .

На практике обеспечить это условие невозможно, а потому возникает задача о нахождении истинного движения точки C. Обратимся к этой задаче с использованием теории точности механизма по Н.Г.Бруевичу [2].

Оценим, на сколько точно механизм на практике будет осуществлять предписанный закон движения. Первичными ошибками инверсора являются: - ошибка в расстоянии между стойками и, и , , , , , , - ошибки в длинах соответствующих звеньях.

Задавая последовательно принятые ошибки, как возможные относительные смещения между звеньями, можно простроить восемь схем преобразованных (рис.2) механизмов по числу заданных ошибок, и по ним, методом планов смещений, найти ошибки смещения выходной точки C инверсора. Картины смещений показаны на рисунке 3. На них смещение точки C представляется вектором в соответствующем масштабе.

Геометрическое сложение первичных ошибок позволяет найти общую ошибку заданного положения центра шарнира C. Именно на такую величину отклонится истинное положение точки С от прямой линии. Нахождение всех возможных отклонений положения точки C в N положениях механизма может быть истинным законом движения шарнира C.

Использованная литература

1. Л.Д. Рузинов Проектирование механизмов точными методами / Л.Д. Рузинов -М.: «Машиностроение», 1972.-192 с.

2. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. - М.: Госиздат технико-теоретической литературы, 1946.-332 с.