ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА С ИЗМЕНЯЕМЫМ ЗАКОНОМ ДВИЖЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ - Студенческий научный форум

VI Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2014

ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА С ИЗМЕНЯЕМЫМ ЗАКОНОМ ДВИЖЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ

Суджаян А.А. 1, Дворников Л.Т. 1
1Сибирский государственный индустриальный университет
 Комментарии
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF

В работе был описан новый четырехзвенный кулачковый механизм с изменяемым законом движения толкателя. В настоящей статье показывается метод его кинематического анализа. Механизм показан на рисунке 1-а. Движение механизма задается от кулачка 1. Скорости точек А1 и В1 , принадлежащих звену 1, перпендикулярны радиусам и соответственно и направлены в сторону вращения звена 1. Величины векторов этих скоростей показаны на плане скоростей (рисунок 2-б), как и .

Мгновенный центр поворота F2 звена 2 находится на пересечении перпендикуляров и , проведенных из точек А и В к касательным и к профилю кулачка. Скорость мгновенного центра F2 находится из решения системы уравнений

где и - скорости точки F2 относительно точек А1 и В1 соответственно. Известными являются направления этих скоростей.

Скорость точки , принадлежащей звену 2, теперь может быть определена по уравнениям

Направление вектора известно, оно параллельно оси yy.

   

а)

б)

Рисунок 1 – Четырехзвенный кулачковый механизм с изменяемым законом движения толкателя и его план скоростей

Относительная скорость точки - перпендикулярна линии М2F2. Если из точки f2 на плане скоростей провести линию, перпендикулярную линии М2F2, то на пересечении ее с линией, параллельной уу, найдем точку m2 конец вектора абсолютной скорости точки M2 равной вектору скорости M3. Зная скорость точки М2, можно найти скорости точек А2 и В2, принадлежащих звену 2, по уравнениям

Относительные скорости точек А2 - , В2 - перпендикулярны отрезкам А2М2 и В2М2, соответственно. Вектор направлен параллельно прямой , а вектор параллелен прямой .

Закон движения толкателя 3 может быть изменен использованием клеммовых соединений (2–2) и (2–2) позволяющих отклонять звенья 2 и 2 относительно звена 2.

Библиографический список

  1. Заявка №2013105985. Четырехзвенный кулачковый механизм / Дворников Л.Т., Ермолаева Н.Ю., Суджаян А.А.– приоритет от 12.02.2013.

Просмотров работы: 938