VI Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2014

В настоящем докладе излагается метод аналитического решения задачи о кинематическом исследовании предложенной авторами схемы [1] дробильной машины со взаимоподвижными щеками (рисунок 1), состоящей из кривошипа 1, который соединяется с приводным двигателем, приводного звена 2, щек 3 и 4 и трехпарного балансирного звена 5.

Рисунок 1 – Схема дробильной машины со взаимоподвижными щеками.

В исследуемой дробильной машине можно выделить следующие контуры: O₁ACEO₂, O₁ABDO₂. Начало осей координат зададим в точке O₁.

Рассмотрим контуры O₁ACEO₂ и O₁ABDO₂, составив для них, соответственно, векторные уравнения

,

.

Проецируя эти уравнения на оси координат О₁х и О₁у, получим:

(1)

(2)

(3)

(4)

В уравнениях (1) - (4) имеются четыре неизвестные: φ₂, φ₃, φ₄, φ₅. Решив эти уравнения можно найти углы, определяющие положения всех точек механизма при любом положении угла φ₁ведущего звена O₁A.

Продифференцировав уравнения (1) - (4) по времени получим дифференциальные уравнения первого порядка. Решая дифференциальные уравнения первого порядка можно определить скорости всех точек звеньев. Продифференцировав уравнения (1) - (4) по времени второй раз, получим дифференциальные уравнения второго порядка, с помощью которых определяются ускорения всех точек звеньев механизма.

Исследование дробильной машины со взаимоподвижными щеками таким методом позволяет более точно определить скорости и ускорения точек звеньев в любой момент времени.

Список литературы

1. Юдин Н.Д. Обоснование схемы дробильной машины со взаимоподвижными щеками и ее кинематическое исследование/ Н.Д. Юдин, Д.О. Чашников, Л.Т. Дворников // Современные наукоемкие технологии, - Москва «Академия естествознания», - 2013. -№8. С. 271-272

2. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1975. – 204 с.

Код для цитирования: Скопировать