Различают три основные формы дисплазий: дисплазию вертлужной впадины - ацетабулярную дисплазию, дисплазию проксимального отдела бедренной кости, ротационные дисплазии. При дисплазии изменяется форма, взаимоотношение и размеры структур тазобедренного сустава. Тазобедренный сустав новорождённого в норме является незрелой биомеханической структурой, его суставная впадина уплощена, она расположена более вертикально, в сравнении с «взрослым суставом», связки сустава избыточно эластичные. Бедренная головка удерживается в суставной впадине за счёт напряжения суставной капсулы, собственной связки (круглой связки тазобедренного сустава). Смещению бедренной кости вверх препятствует хрящевая пластинка вертлужной впадины. При нарушении развития сустава суставная впадина более плоская и скошенная; избыточно эластичные связки и суставная капсула не способны удерживать головку бедренной кости в суставной впадине, она смещается вверх и латерально. При этом лимбус выворачивается и деформируется, он теряет способность удерживать смещение головки бедренной кости.
Ацетобулярная дисплазия характеризуется изменением шеечно-диафизарного угла, различают, дисплазию с увеличением этого угла -coxa valga, дисплазию с уменьшением этого угла - coxa vara.
Таким образом, ротационная дисплазия -нарушение развития костей с нарушением их геометрии в горизонтальной плоскости. В норме у человека суставы нижних конечностей -несоосны. Ось движения каждого сустава не совпадает с осью выше- и нижележащего сустава. Ось тазобедренного сустава (ось сустава в горизонтальной плоскости) находится под неким углом (угол антеторсии) к оси коленного, при рождении 15-57° (среднее -32°), 20-50° (34°) у 1-3-х летних детей, 12-38° (25°) у 4-6-ти летних детей и 25-37° (12°) у взрослых. Это происходит за счёт формы бедренной кости, которая скручена таким образом, что головка бедренной кости повернута вперед. Нарушение центрации головки бедра по отношению вертлужной впадине проявляется особенностью походки ребенка - походка с внутренней ротацией ноги, разновидность косолапой походки.