Зафиксируем поршень 2 в верхнем положении относительно гидроцилиндра 1 и, перемещая поршень 2 вниз на равные смещения, построим пять положений механизма (рисунок 1, б).
а)
б)
Рисунок 1 – Схема роликового кантователя прокатного стана (а) и построение положений механизма для режима кантовки заготовки (б)
Из анализа рисунка 1, б видно, что гидроцилиндр 5-6 активно не участвуя в работе кантователя, совершает вынужденное поступательное движение поршня 6 относительно гидроцилиндра 5, а также вращательное движение гидроцилиндра 5 относительно стойки О2.
Используя построенный план положений роликового кантователя, можно определить зависимость изменения углов φ3 и φ4 от перемещения s поршня гидроцилиндра 1-2 (таблица 1) и построить диаграмму положений механизма (рисунок 2).
Таблица 1 – Зависимость изменения углов φ3 и φ4 от перемещения s поршня гидроцилиндра 1-2
s, мм |
0 |
95 |
190 |
285 |
380 |
φ3, φ4, ° |
0 |
20 |
40 |
60 |
90 |
Рисунок 2 – Диаграмма положений роликового кантователя прокатного стана
На диаграмме видно, что зависимость изменения углов φ3 и φ4 от перемещения s поршня гидроцилиндра 1-2 носит линейный характер.
Библиографический список:
1. Бородин В.Г., Тутынин А.В. Решение задачи поворота заготовки с помощью роликового кантователя // Успехи современного естествознания. – М., 2012. – № 6. – С. 147-148.