ИССЛЕДОВАНИЯ НЕТРАДИЦИОННЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ - Студенческий научный форум

V Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2013

Личный портфель

ИССЛЕДОВАНИЯ НЕТРАДИЦИОННЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Хачатурян А.М. 1, Тряпицын Ю.Д. 1
1ФБГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»
 Комментарии
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF
Введение

Рассмотрим механическую систему, с одной степенью свободы, представляющую собой станок качалку с одноплечим приводом. Данная система в сравнении с классической кинематической схемой (двуплечий балансир) имеет меньшие габариты и массу. Дальнейшее развитие приводов станков качалок будет идти в направлении создания и совершенствования нетрадиционных схем и конструкций. Исследования в данной области будут актуальны.

Цель исследования

Выполнить динамический анализ работы механической системы с одной степенью свободы.

Методика исследования

Определить кинематические параметры движения тел многомассовой механической системы методами математического моделирования и вычислительного эксперимента.

Материалы и методы исследования

Принципиальная схема механической системы и ее расчётная схема представлены на рисунках 1 и 2.

Необходимые расчеты (см. рисунок 2) согласно уравнению Лагранжа второго рода выполним по методике для следующих данных: m1=600 кг, m2=200 кг, m3=1000 кг, m4=400 кг, r=0,8 м, ℓ = 2,6, М =1000 H м, K=0,8 H.м c и получим:

Кинетическая энергия механической системы равна

(1)

Обобщенная сила

(2)

Проведем операции частного и полного дифференцирования, получим

(3)

Рисунок 1 – Механическая система с одноплечим балансиром

Рисунок 2 – Расчётная схема

Вычислительный эксперимент выполняется в программе, написанной в среде Microsoft Visual C# 2010 /Exspress/. Получены матрицы данных и графиков движения. Фрагмент рабочих документов Match Cad для механической системы с одноплечим балансиром представлены на рисунке 3.

Одноплечая качалка

Рисунок 3 – Изменение кинематических параметров за время равное одному обороту звена

Выводы

1. Вычислены кинематические параметры многомассовой механической системы с нетрадиционной (одноплечий балансир) кинематической схемой.

Список литературы

Ивановский В.Н. и др. Скважинные насосные установки для добычи нети. – М.: ГУП, Издательство «Нефть и газ» РГУ Нефти и газа им. И. М. Губкина, 2002. – 684 c.

Просмотров работы: 1232