Одним из этапов синтеза адаптивной системы управления нестационарным объектом является идентификация каналов объекта в режиме реального времени.
Предлагаемый метод поиска текущих значений параметров объекта обладает более высоким быстродействием по сравнению с известными рекуррентными методами. Это объясняется отсутствием необходимости накопления значительного объёма экспериментальных данных с последующим уточнением оценок вектора параметров.
Метод использования функций чувствительности позволяет свести задачу к оценке вектора вариаций параметров Δα при использовании вектора номинальных значений α0 опорного решения X(t,α0), вектора измеряемых выходов объекта Y, матрицы наблюдаемости Н и матрицы чувствительности U :
Итоговая формула для определения вариаций идентифицируемых параметров объекта управления:,
где
Yизм - вектор измеряемых выходов объекта после вариации параметров.