Определим ударные импульсы и импульсивные реакции, возникающие при обмолоте хлебной массы дифференциальным молотильным аппаратом.
Слой стеблей 1 между питающими и молотильными вальцам (рис. 1) будем рассматривать как однородный стеблевой «стержень» , на который действует ударный импульс (Sx;-Sy), приложенный в точке 0,. На валец действует импульс (-Sx;Sy). Реактивные импульсы R1x, R1y, R2x, R2y , R3x , R3y , R4x , R4y приложены соответственно в точках A , O2, O3 , B.
Рассмотрим действие ударных импульсов, вальцов - 2 и барабана - 3 на стеблевую массу АВ.
Согласно закону изменения количества движения центра масс и закону изменения кинематического момента относительно центра масс для момента времени t(0≤t≥τ), где τ - продолжительность удара для «стержня»:
Где yc=y=y4=0 , а реакции R4x, R4y , возникающие вследствие ударного импульса , приложены к стеблевой массе , а не к вальцу 2, тогда для второго вальца имеем:
Точка 0n принадлежит вальцу 2 и совпадает с точкой 0´ .
Необходимо определить 19 неизвестных. Мы имеем 9 уравнений. Недостающие уравнения найдем, используя кинематические связи.
Так как стеблевой «стержень» закреплен в точках А и В и рассматривается как твердое тело, то можно допустить:
Вычисляя скорости скольжения и сжатия вальца за время удара , разность угловых скоростей, получим :
Тогда уравнения примут вид:
Первое уравнение есть уравнение прямой нулевого скольжения, а второе - уравнение прямой максимального сжатия. Дальнейшее исследование проводится по методу Рауса. Когда будут найдены численные значения проекций Sx и Sy ударного импульса, то определение остальных неизвестных не представляет труда. Также из уравнений находим R1x, R1y, R4x , R4y. Определим ω2.Находим оставшиеся неизвестные.
Выводы. Полученные зависимости позволяют определить кинематическое состояние соударяющихся тел непосредственно после удара, ударный импульс и импульсивные реакции. С помощью этих параметров можно оценить влияние удара на показатели обмолота зерновых культур и риса.
Конструкторам сельскохозяйственных машин при технологическом, кинематическом и энергетическом расчетах вальцовых молотильных устройств дифференциального типа приведенные зависимости позволяют определить усилия, конструктивные и кинематические параметры и рассчитать их энергетические параметры.