При случайном характере внешних воздействий и случайном характере функции сопротивления термоусталостному разрушению долговечность рабочего инструмента будет случайной величиной. С использованием теории случайных функций (для механических деформаций на поверхности рабочего инструмента) получено выражение долговечности при случайном характере функции сопротивлении. Показано, что долговечность является неслучайной функцией случайных аргументов (параметров кривой сопротивления), для которой можно вычислить вероятность разрушения и ресурс долговечности, соответствующий вероятности безотказной работы в течение заданного времени.
Проанализировано влияние свойств материала и внешних воздействий на ресурс долговечности. Повышение среднего предела выносливости на 50% позволяет в 2-2,5 раза увеличить ресурс безотказной работы для заданной вероятности безотказной работы. Уменьшение среднего квадратичного отклонения случайных деформаций в два раза приводит к увеличению в 3-3,5 раза вероятности безотказной работы для заданного ресурса. С использованием предложенных методов расчета определены параметры процесса и свойства материала, позволившие увеличить ресурс рабочего инструмента прокатных станов и машин непрерывного литья.
Предложенная идеология проиллюстрирована на определении вероятности безотказной работы и ресурса работы роликов машин непрерывного литья.
Направляющие ролики машин непрерывного литья заготовок (МНЛЗ), охватывающие формирующийся в них сляб по его широким граням, работают в условиях повышенной температуры и влажной среды и испытывают высокую механическую нагрузку. Анализ отказов роликов МНЛЗ показывает, что в 50% случаев причиной выхода их из строя служат явления, связанные с термической усталостью и появлением сетки разгара на поверхности.
Металлографические исследования поломанных роликов показывают, что в роликах происходит транскристаллитное зарождение и развитие трещин, имеющих типичный для многоцикловой усталости ветвистый характер. Среднее число циклов до разрушения роликов составляет 4·105...5-106.
Задача определения вероятности безотказной работы при термической усталости ролика по аналогии с идеями В.В. Болотина [1] включает несколько взаимосвязанных модулей: определение условий внешней среды; установление механических свойств материала; определение размаха температур, напряжений и деформаций; статистический анализ случайных процессов эквивалентных напряжений и деформаций; определение долговечности, вероятностей разрушения и безотказной работы.
Анализ внешних температурных воздействий на ролики МНЛЗ.
Условия внешней среды. По периметру поверхности ролика граничные условия отличаются весьма значительно и могут быть представлены коэффициентами теплоотдачи на отдельных участках. В таблице 1 приведены значения температуры среды и коэффициентов теплоотдачи. Здесь: 1 - зона контактного теплообмена со слябом; 2- зона лучистого теплообмена; 3 - зона конвективного теплообмена; 4 - зона воздействия водой от технологического охлаждения сляба. В последующем температура среды рассматривается как случайная функция времени, для которой вычисляются корреляционная функция и дисперсия скорости изменения ординаты случайной функции .
Таблица 1.Коэффициенты теплоотдачи и температуры среды
№ зоны |
Центральный угол, град. |
Коэффициент теплоотдачи, Вт/(м2К) |
Температура среды, К |
1 |
?0=2...7 |
5000...7000 |
1273 |
2 |
?1=36...40 |
70...150 |
1220 |
3 |
?2=15...20 |
1000...2000 |
1220 |
4 |
?3=293...307 |
50...75 |
340 |
Механические свойства материала роликов МНЛЗ,
Исследование свойств легированных сталей. Исследование свойств, характеризующих сопротивление материала ролика в условиях повышенных температур, проведены для трех марок легированной стали:24ХМ1Ф, 25Х1М1Ф и 30Х13.
Образцы вырезались из средней части роликов, прошедших полный технологический цикл обработки. Предел прочности сталей при температуре 873К составил 470, 410 и 270МПа соответственно для марок 25Х1М1Ф, 24ХМ1Ф и 30Х13.
Поперечное сужение для этих марок составляло соответственно 0,83, 087 и 0,89. Указанные марки сталей характеризуются высоким отношением предела текучести к пределу прочности для данной температуры.
Исследования выносливости сталей выполнены при изотермическом нагружении. Экспериментальные данные хорошо описываются уравнением Коффина-Мэнсона , где Δε- размах продольных деформаций; Nр- число циклов до разрушения; n и С - постоянные. В таблице 2 приведены значения постоянных этого уравнения.
Таблица 2.Значения постоянных уравнения Коффина-Мэнсона.
Материал |
Область применения по числу циклов |
Температура, К |
Постоянные n C |
25Х1М1Ф |
1·103...5·104 |
873 |
0,167 0,0232 |
24ХМ1Ф |
7·102 ...5·104 |
873 |
0,166 0,0228 |
30Х13 |
1·103...6·103 |
873 |
0,491 0,3630 |
30Х13 |
6 ·103...2·105 |
873 |
0,161 0,0203 |
Для аппроксимации кривых выносливости указанных марок сталей при повышенных температурах использовалось модифицированное уравнение Мэнсона, записанное в виде: (1)
где D =-1n(1-ψ) - пластичность материала; ψ- поперечное сужение; σn-предел прочности: Е-модуль упругости: А и В - постоянные (см. таблицу 3), определенные в испытаниях по методу наименьших квадратов.
Графики полученных зависимостей дя указанных марок сталей приведены на рис.1.
Полученные в эксперименте коэффициенты А и В значительно отличаются от предложенных Мэнсоном (А=1,0 и В=3,5). В связи с этим универсальное уравнение Мэнсона в области малоцикловой усталости дает существенное завышение долговечности, а в области большого числа циклов - несколько заниженное ее значение.
Таблица 3. Значения коэффициентов А и В уравнения (1)
Материал |
Температура, К |
Коэффициенты А В |
25Х1М1Ф |
873 |
0,0622 4,79 |
25Х1М1Ф |
723 |
0,1760 3,94 |
24ХМ1Ф |
873 |
0,0509 5,52 |
30Х13 |
873 |
0,2757 5,94 |
30Х13 |
723 |
0,5300 4,20 |
Характеристики малоцикловой и термической усталости определялись при максимальной температуре 848 и 898 К.
При испытаниях был реализован близкий к жесткому цикл нагружения. Полученные массивы данных дают возможность оценки работоспособности материалов роликов при нестационарном нагружении.
Представление кривых усталости в форме модифицированного уравнения Мэнсона позволяют получить их в вероятностном аспекте с учетом характеристик ψ, σn, Е, полученных при статических испытаниях (рис .2).
Выводы.
Полученные граничные условия для температуры при циклическом характере изменения использованы в дальнейшем для определения полей температур, напряжений и деформаций внутри роликов МНЛЗ. Исследование свойств легированных сталей в условиях повышенных температур использовано для определения долговечности и вероятности безотказной работы при термоусталостном разрушении.
Литература.
1. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций. М. Машиностроение, 1990