IV Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2012

Плоские кулачковые механизмы, содержащие в своем составе двухподвижные высшие (точечные) кинематические пары p₄, описываются развернутой формулой Чебышева П. Л.

Зададимся условием, что кулачок соприкасается со звеньями, передающими движение на толкатель, через p₄>1. Если задать подвижность механизма W=1, то число кинематических пар p₅ можно определить из (1) через число звеньев n и число пар p₄ по зависимости    

Если p₄=2, то  Минимальное число подвижных звеньев при этом n=3 и p₅=3.  Универсальная структурная система [1] при τ=3 принимает вид                                              

откуда при значениях n=3, p₄=2 и  p₅=3 следует, что n₂=0, n₁=2. Схема кулачкового механизма с параметрами  τ=3, n=3, p₄=2, p₅=3, n₂=0, n₁=2 приведена на рисунке 1.

Если принять p₄=3, то в соответствии с уравнением (2) получим  12p5=3n-42´>, откуда при числе звеньев  n=4 получим  p₅=4. Универсальная структурная система при τ=4 принимает вид                                              

откуда при значениях n=4, p₄=3, p₅=4 следует, что n₃=0, n₂=0, n₁=3. Схема кулачкового механизма с параметрами τ=4, n=4, p₄=3, p₅=4, n₃=0, n₂=0, n₁=3 представлена на рисунке 2.   

Таким образом, задаваясь различным числом высших кинематических пар  p₄>1, по формуле (2) находя соответствующие значения n и p₅, можно упорядоченно находить структурные схемы кулачковых механизмов с различной сложностью базисного звена τ.

 

Библиографический список:

Дворников Л.Т.  Основания к методам установления групп Ассура и исключение избыточных связей в них. Материалы второй научно-практической конференции по секции машиностроения и горных машин. Новокузнецк. 1991. с. 3-10

Код для цитирования: Скопировать