IV Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2012

Механизм (инверсор) Поселье-Липкина [1] уникален тем, что геометрическая ось одного из его шарниров совершает строго поступательное движение. Это достигается специальным подбором длин его звеньев. В показанном на рис. 1, а инверсоре равны между собой звенья 12O1´>A и  12O1´>D, 12O1O2´> и 12O2´>C, а также  AB, BD, CD и AC, т.е.

Точка B движется прямолинейно на расстоянии 2h, которое может быть найдено через углы отклонения звена 12O1´>A или  12O1´>D инверсора. Этот ход определяется максимальным углом-β рис.1,b. Угол α найдётся из треугольника 12O1´>CD по теореме косинусов. Чтобы его найти, рассмотрим среднее положение инверсора, когда звено 12O2´>C лежит на направлении 12O1O2´>. Тогда , и. Найдём  из треугольника, или .

Так как ABCD есть ромб, то его диагональ Прибавляем к 12O1M´> величину  M -2с и получим расстояние между точкой 12O1´> и линией xx´, равное Рассматривая прямоугольник 12O1´>BB´, найдём половину хода движения точки B

а полный ход точки B будет равна 2h.

Библиографический список:

1. Л.Д. Рузинов Проектирование механизмов точными методами/ Л.Д. Рузинов-М.: «Машиностроение», 1972.-192 с.

Код для цитирования: Скопировать