IV Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2012

Плоские четырехзвенные группы Ассура четвертого класса широко применяется в механических системах. Эти группы содержат в своем составе по два трехпарных и двухпарных звеньев. Кинематическое исследование такой группы с шестью вращательными кинематическими парами (шарнирами) показано в работе [1]. Однако это решение не может быть автоматически перенесено на группы в которых используются кроме вращательной и поступательная пара.

Рассмотрим одну из таких групп (Рисунок 1), в которой внутри замкнутого контура два звена соединяются в поступательную пару. В этой группе состоящей из звеньев 1,2,3 и 4 известным являются скорости входных пар A и D.

Ставится задача определения скоростей точек B, F, E и угловых скоростей всех звеньев группы.

Особенностью этой группы является совместность движения звеньев 2 и 3 при повороте в плоскости движения, т.е. они имеют одинаковую угловую скорость. Рисунок 1 ‑ Построение планов скоростей четырехзвенной плоской группы четвертого класса с поступательной парой.

Эта особенность группы позволяет решить задачу кинематики без нахождения специальных точек Ассура, как это делалось в работе [1]. Дело в том, что скорость точки B может быть найдена из двух векторных уравнений относительно точек A и D.

Первое из уравнений скорости записывается как , где , а второе найдём по известной скорости   как . План скоростей группы показан  на рисунке 2.

Скорости точек F и E найдутся из уравнений

Угловые скорости звеньев определятся относительными скоростями  и .

Библиографический список:

1. Дворников Л.Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом / Л.Т.Дворников // Известия ВУЗов, «Машиностроение», № 12, 2004. - с. 9-15.