III Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2011

Исследуем механизм представленный на рисунке 1. Он состоит из шести подвижных звеньев (n = 6), соединенных между собой и со стойкой в восемь пар p₅ = 8. Его подвижность по формуле П. Л. Чебышева W= 3n-2p₅ равна двум (W=2). Это означает, что определенность его движения будет обеспечена лишь в случае задания движения двум его звеньям. 

Путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 1 и 6 зададим относительные поступательные движения и . Все абсолютные и относительные скорости звеньев найдем методом планов (рисунок 2), воспользуемся приемом ложных скоростей. Из полюса плана p отложим отрезок pa₁´ произвольной длины, перпендикулярный OA (рисунок 2) относительно O₁. Далее, из a₁´ откладываем отрезок a₁´a₂´, параллельный OA, который соответствует относительной скорости  звена 2. Из a₂´ проведём перпендикуляр к AC, а из полюса p - перпендикуляр к O₂С. Их пересечение даст точку c´. Вектор pc´ - есть вектор ложной скорости т. С. Из точки c´ проведем перпендикуляр к CB, а из точки a₂´ перпендикуляр к AB и на их пересечении найдем b´. Далее, зададим еще один вектор ложной скорости pa₁´´ точки A относительно O₁. Проделаем описанные выше построения относительно вектора pa₁´´ и найдем b´´. Истинное положение точки B на плане находится на линии b´b´´. Из полюса p отложим вектор относительной скорости  звена 5. Из b₀ проведем перпендикуляр к вектору  до пересечения с прямой b´b´´ в b. Вектор pb является истинным вектором скорости точки B. Проделывая вышеописанные построения в обратном порядке найдем истинные значения скоростей А и С, как это показано на рисунке 2.

Код для цитирования: Скопировать