III Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2011

Механизм со сложным шатуном показан на рисунке 1. В нем  кривошип ОА соединяется с шестизвенной группой Ассура. При задании движения кривошипу, ползун FDE получает вполне определенное движение. 

Исследуем кинематику механизма графо-аналитическим способом.

Построим на плане скоростей известную скорость. Из точки a проведём линию, перпендикулярную AS₁, а из полюса р - линию, параллельную линии хх, и на их пересечении найдем точку j. На перпендикуляре к AS₁ зафиксируем произвольно точку n. Через точку n проведём линию, перпендикулярную S₁S₄ и на пересечении этой линии с линией, параллельной хх, найдем точку m. Из точек n и m проведём линии перпендикулярные S₁C и S₄C, соответственно. На их пересечении найдем точку l. Для дальнейшего исследования воспользуемся методом ложных скоростей. Зададимся ложной величиной скорости для точки B - b^´, и найдем ложное положение для точки h 

Выбираем вторую ложную скорость точки B и повторяем операции. Далее, на плане скоростей проводим линию через точки c´ и c´´, и находим её пересечение с линией lj. Соединяя полученную точку с полюсом плана, найдем величину и направление истинной скорости точки C. После этого, находим истинную скорость точки D. Далее, решение производится по общеизвестным правилам. 

Таким образом, задача кинематики кривошипно-ползунного механизма со сложным шатуном вполне разрешима.

Код для цитирования: Скопировать