III Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2011

Трехзвенная группа с высшей парой приведена на рисунке 1а. Звенья 1 и 3 в ней обычные поводки, а второе звено трехпарное и одна из пар его высшая, т.е. точечная.

Эта структура обладает нулевой подвижностью, т.к. в ней число звеньев n=3, число пар пятого класса - шарниров p₅=4 и одна пара четвертого класса p₄=1, т.е. W=3·n-2·p₅-p₄=0. На более простые группы она не делится. Требуется построить план её скоростей.

Код для цитирования: Скопировать