III Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2011

В докладе рассматривается кинетостатика односателлитного планетарного механизма, содержащего в своем составе ведущее центральное колесо 1, сателлит 2, водило Н и неподвижное колесо 3 с внутренним зацеплением. 

Ставится задача об определении реакций во всех кинематических парах механизма Ro₁, R_A, R_B, R_C, Ro₂ (соединение водила со стойкой). Разделим механизм на  ведущее звено 1 и присоединенную к нему группу звеньев 2-Н, обладающую нулевой подвижностью (Рисунок 1,b). В  этой группе два звеньа (2 и Н), две кинематических пар Р₅ (2-Н и Н-О₂) и две пары  Р₄(1-2 и 3-2). Подвижность этой группы W=3n-2P₅-P₄=6-4-2=0, т.е. она статически определима. К группе приложен внешний  момент сопротивления М_к и сила инерции сателлита Fu₂. 

Рассмотрим далее сателлит 3 со всеми действующими на него реакциями (Рисунок 1b). Реакции R_A и R_B в эвольвентном зацеплении  направлены под углом 20⁰ к касательным в точках А и В и значит пересекаются в точке К. Из уравнения моментов относительно точки К для сателлита  найдем вторую касательную состовляющую реакции . Складывая геометрически  и  найдем полную реакцию . Далее, из векторной суммы сил, действующих на сателлит  можно найти реакции в кинематических парах  и . Реакция в точке О₂ водила Н найдется  из векторного уравнения суммы сил, действующих на водило, .

Код для цитирования: Скопировать