Вальцовый молотильный аппарат отличается от существующих МСУ возможностью плавного изменения интенсивности воздействия на обмолачиваемую массу не только со стороны вальцов барабана, но и подбарабанья. Это достигается изменением частоты вращения барабана при равных между собой частотах вращения вальцов. Изменяя соотношение частот вращения вальцов и барабана можно регулировать число ударов вальцов на единице длины обмолачиваемой массы.
Зависимость числа ударов вальцов от конструктивных и кинематических параметров МСУ позволяет подобрать оптимальный режим работы для обмолота различных культур с учетом их физико-механических свойств.
Определим число ударов вальцов подбарабанья
Введем следующие обозначения: - частота вращения вальца; - число вальцов подбарабанья; - число граней вальца; - время заполнения рабочего зазора; - радиус описанной окружности вальца; - время одного оборота вальца.
Число оборотов одного вальца за время будет равна .
Число оборотов всех вальцов подбарабанья за тот же промежуток времени
Время заполнения подбарабанья хлебной массой равно
где - угол расстановки вальцов подбарабанья; - расстояние от оси барабана до ребра вальца барабана; - скорость подачи обмолачиваемой массы.
Подставляя выражение (2) в (1), получим:
Число ударов всех вальцов подбарабанья за время будет равно
Определим число ударов вальцов барабана
Время заполнения молотильного аппарата можно определить исходя из его параметров:
Угол, поворота барабана за время равен
Время, поворота барабана на угол равно .
Угол расстановки вальцов на барабане равен , где - число вальцов барабана.
Задавая частоту вращения барабана в пределах 140-210 рад/с, скорость подачи хлебной массы в пределах 0,2-2,5 м/с и числе граней вальцов , при фиксированных значениях остальных параметров, рассчитаем число ударов всех вальцов подбарабанья в пределах изменения частоты вращения барабана и скорости подачи хлебной массы. Для решения этой задачи разработан алгоритм и написана программа Impact, реализующая расчёты по формуле (4).
Полученные графические зависимости просчитывались с шагом дискретизации 1 рад/с для частоты вращения и 0,1 м/с для скорости подачи.
С целью получения аналитических зависимостей числа ударов от скорости подачи хлебной массы произведена полиномиальная аппроксимация, а затем регрессионный и корреляционный анализы для выявления характера изменения исследуемых кривых. Исследование числа ударов от частоты вращения не проводилось, так как их зависимость линейная, и описывается уравнением прямой . Полиномиальная аппроксимация проводилась по 5 выбранным точкам. Регрессионный анализ проводился без предварительной сплайн-аппроксимации, поскольку все исследуемые кривые достаточно гладкие.