III Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2011

Развитие цифровых способов управления позволяет создать новые уникальные регуляторы на базе алгоритма управления с использованием скользящего режима (скольжения). Способ управления с использованием скольжения отличается чрезвычайно высокой надежностью, поскольку он предполагает вынуждающее управление, заставляющее процесс протекать по динамической траектории, которую задает разработчик.В различных областях техники получили широкое распространение сложные нелинейные системы автоматического регулирования и управления, динамика которых описывается дифференциальными уравнениями высокого порядка. В большинстве современных систем автоматического регулирования применяются исполнительные механизмы с тормозными устройствами, которые обеспечивают торможение электродвигателя в зоне нечувствительности. Скользящий режим возникает в релейных системах с обратной связью, охватывающей релейный элемент, при интенсивном действии последней и при наличии постоянных или медленно меняющихся внешних воздействий, а также при ненулевых начальных условиях. При работе системы в скользящем режиме увеличение интенсивности воздействия обратной связи выше определённого значения ведёт к увеличению времен переходного процесса. Очень часто предполагают, что переключение реле происходит мгновенно, коэффициент возврата реле равен единице; при этом считают, что переключение исполнительного механизма в скользящем режиме происходит с бесконечно большой частотой и бесконечно малой амплитудой, т.е. рассматривается идеальный скользящий режим.Общим преимуществом скользящего режима является возможность получения переходных процессов, близких к монотонным. Таким образом, для получения затухания, близкого к монотонному, необходимо увеличивать зону скользящего режима.

В настоящее время с развитием цифровых методов обработки этот способ регулирования становится все более распространенным. В нем скрыты большие возможности и большие резервы для построения надежных, оптимальных и самонастраивающихся систем управления.