III Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2011

В настоящее время в Пермском государственном университете ведутся работы по созданию программных систем, моделирующих поведение эмоциональных роботов с неабсолютной памятью, реагирующих на звуковые раздражители. Введены понятия: «сюжет», «эмоция робота», «воспитание робота», «коэффициенты памяти робота» и т.д. Предложен ряд моделей для описания эмоционального поведения роботов, как по отдельности, так и в группах.

Согласно проведенным исследованиям, у робота возникают эмоции только при наличии некоторого сюжета (раздражителя), оказывающего воздействие на робота. При этом возникающие эмоции находятся в некоторой зависимости от рассматриваемого сюжета, причем данная зависимость заранее не известна.

Рассмотрим следующую задачу. Пусть необходимо промоделировать эмоциональное поведение робота при взаимодействии с ним нескольких субъектов, которые оказывают влияние на робота путем подачи некоторого звукового сигнала. Будем считать, что сюжетом для робота является такая характеристика звука, как громкость. Данную задачу можно разбить на ряд подзадач, последовательное выполнение которых приведет к решению задачи в целом. Рассмотрим данные подзадачи:

1. Исследование влияние громкости звука на человека.

2. Определения сюжета, оказывающего влияние на робота, исходя из анализа, проведенного при решении первой подзадачи.

3. Определение зависимости, возникающих у робота эмоций от сюжета, оказывающего влияние на робота.

4. Разработка модели альтернативного выбора, осуществляемого эмоциональным роботом.

5. Разработка алгоритма поведения эмоционального робота на основе разработанной модели.

6. Проектирование программной системы, моделирующей альтернативный выбор эмоционального робота.

7. Реализация спроектированной системы.

В настоящий момент из семи подзадач полностью решены первые шесть. Реализация программной системы находится в заключительной стадии.