Философские идеи в Древней Индии начинают формироваться приблизительно во втором тысячелетии до нашей эры. Более ранних примеров человечество не знает. В наше время они стали известны благодаря древнеиндийским литературным памятникам под общим названием "Веды", буквально означающим знание, ведение. "Веды" представляют собой своеобразные гимны, молитвы, песнопения, заклинания и т.п. Написаны они приблизительно во втором тысячелетии до н. э. на санскрите.
В "Ведах" впервые делается попытка приблизиться к философскому толкованию окружающей человека среды. Хотя в них содержится полусуеверное, полумифическое, полурелигиозное объяснение окружающего человека мира, тем не менее, их рассматривают в качестве философских, а точнее предфилософских, дофилософских источников. Собственно, первые литературные произведения, в которых делаются попытки философствования (т.е. толкования окружающего человека мира), по своему содержанию и не могли быть другими.
Философскими произведениями, соответствующими нашим представлениям о характере постановки проблем, форме изложения материала и их решения, являются "Упанишады", что буквально означает «сидеть у ног учителя и получать наставления». Они появились приблизительно в IX-VI веках до нашей эры и по форме представляли диалог мудреца со своим учеником или же с человеком, ищущим истину и впоследствии становящимся его учеником.
В общей сложности известно около сотни Упанишад. Религиозно-мифологическое толкование окружающей среды в наиболее знаменитых "Упанишадах" перерастает в определенной мере в дифференцированное осмысление явлений мира. Так, появляются идеи о существовании различных видов знаний, в частности, логики (риторики), грамматики, астрономии, науки чисел и военной науки. Зарождаются идеи и о философии как своеобразной области знаний. И хотя полностью избавиться от религиозно-мифологического толкования мира авторам "Упанишад" не удалось, можно считать "Упанишады" и, в частности, такие из них, как "Брихадарацьяка", "Чхандогья", "Айтарея", "Иша", "Кена", "Катха" самыми ранними из известных философских произведений. Вот как об этом говорится в "Упанишадах": "19. Брахман возник первым из богов, творец всего, хранитель мира". "20. Поистине вначале это было одним атманом. Не было ничего другого, что бы мигало. Он придумал: "Теперь я создам миры". Он создал эти миры".
Познание и приобретенное знание подразделяется в "Упанишадах" на два уровня: низшее и высшее. На низшем уровне можно познавать только окружающую действительность. Это знание не может быть истинным, так как оно по своему содержанию является отрывочным, неполным. Познание истины, то есть духовного абсолюта, возможно только через высший уровень знания, которое приобретается человеком посредством мистической интуиции, последняя же, в свою очередь, формируется в значительной степени благодаря йогическим упражнениям.
Одна из важнейших проблем в "Упанишадах" - исследование сущности человека, его психики, душевных волнений и форм поведения. В этой области древнеиндийские мудрецы добились успехов, непревзойденных в других мировых центрах философии. Так, мыслители Древней Индии отмечают сложность структуры человеческой психики и выделяют в ней такие элементы, как сознание, воля, память, дыхание, раздражение, успокоение и т. п. Подчеркивается их взаимосвязь и взаимовлияние.
Роль "Упанишад" в истории всей индийской философии чрезвычайно велика. Они, по существу, являются фундаментом для всех или почти всех последующих философских течений, появившихся в Индии, так как в них были поставлены или разрабатывались идеи, которые длительное время "питали" философскую мысль в Индии. Можно сказать, что в истории Индии, а в известной мере и некоторых близлежащих стран Среднего и Дальнего Востока, "Упанишады" являются тем же, чем для Европы философия Древней Греции.