II Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2010

Избыточными связями в механизмах называют такие связи, устранение которых не увеличивает подвижность механизма, обеспечивая при этом их адаптивность к изменяющимся нагрузкам.

Подвижность планетарного механизма, в котором используется один сателлит, т.е. в нём число подвижных звеньев  число одноподвижных кинематических пар и число двухподвижных кинематических пар, может быть определена по структурной формуле Чебышева П.Л. 

Введем формулу определения числа избыточных связей

Проверим односателлитный механизм по формуле (1) на наличие избыточных связей:

То есть этот механизм является вполне работоспособным и в нем отсутствуют избыточные связи. Необходимость уравновешивания инерционных сил в передаче требует введения дублирующих сателлитов. На рисунке показаны схемы механизмов с тремя, четырьмя, пяти и шестью сателлитами. Так же показано как увеличивается число избыточных связей, по мере увеличения сателлитов.

Фактически полученные числа избыточных связей свидетельствуют о неработоспособности механизмов, о неспособности их к движению. Однако такие системы используются в практике. Их принуждают к движению насильно.