II Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2010

В процессе подземной добычи угля в настоящее время повсеместно применение получили шнековые очистные комбайны, составной частью которых являются механизированные крепи, представляющие собой плоские многозвенные кинематические цепи с подвижными гидроприводами, в которых входным является внутреннее звено - поршень гидродомкрата, что существенно усложняет кинематическое и силовое их исследования.

Простейшая секция механизированной крепи, показана на рисунке 1. Движение поддерживающего кровлю звена 3 достигается за счет подачи жидкости под поршень 2, подвижного гидроцилиндра 1. Закон движения поршня, сечения А, совместно со штоком определяется зависимостью: где  - количество подаваемой жидкости, в единицу времени.

Чтобы найти связь между углом поворота   звена 3 и заданным движением  воспользуемся методом треугольников. Для треугольника ACH очевидным является зависимость.

Представим  в виде   . Тогда зависимость угла поворота поддерживающего звена определится как: . Откуда по заданному закону изменения  может быть найден закон изменения . Дифференцируя полученную зависимость можно найти скорость и ускорения звена 3. Аналогично находим  закон  движения  подвижного  гидроцилиндра 1:

Код для цитирования: Скопировать