II Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2010

Неассуровы механизмы - это механизмы, ведущие звенья в которых образуют со стойкой неодноподвижные кинематические пары от четвертого класса и первого.

При исследовании неассуровых механизмов ставится вопрос о возможности использования неодноподвижных приводов.

Начнем рассмотрение неодноподвижных приводов с наиболее простых - двухподвижных, образующих со стойкой кинематические пары четвертого класса p₄. Определение «Двухподвижный» означает, что привод должен обеспечивать ведущему звену два независимых движения.

Например, в гидро-пневмо двигателе цилиндрический поршень может совершать 2 движения в пространстве: поступательное и вращательное вокруг своей оси.

Такой привод используется в известном «Пространственном тестомесильном механизме» [1], и в «Пространственном винтоповоротном механизме».

Более сложными приводами являются трехподвижный, представленный кинематической парой р₃ и четырехподвижный - кинематическая пара р₂.

Для получения трех движений в пространстве, необходимо в двухподвижном приводе разрешить три независимых движения. Например ВВВ, ВВП, ВПВ, ВПП, здесь В - вращательное движение относительно одной из осей, П - поступательное движение.

Названных приводов пока не использовалось в практике.

Следующим по сложности приводом является четырехподвижный, обеспечиваемый кинематической парой р₂.

Для создания такого рода привода необходимо в трехподвижном приводе разрешить четыре движения. Например ВВВП, или ВВПП, или ВПВП.

 Принципиально возможно использование и пятиподвижных приводов, представленных в виде кинематической пары р_1,  образующиеся ведущим звеном со стойкой.

Для получения неассуровых механизмов, к многоподвижному приводу требуется присоединять группы звеньев образующиеся отрицательной подвижностью.

Список использованной литературы:

1.  Патент РФ № 2305406. Опубликован 10.09.2007 г. Бюл. №25.