О неассуровых пространственных трехзвенных механизмах - Студенческий научный форум

II Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2010

О неассуровых пространственных трехзвенных механизмах

 Комментарии
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF

Неассуровы механизмы - это механизмы, ведущие звенья в которых образуют со стойкой неодноподвижные кинематические пары от четвертого класса и первого.

При исследовании неассуровых механизмов ставится вопрос о возможности использования неодноподвижных приводов.

Начнем рассмотрение неодноподвижных приводов с наиболее простых - двухподвижных, образующих со стойкой кинематические пары четвертого класса p4. Определение «Двухподвижный» означает, что привод должен обеспечивать ведущему звену два независимых движения.

Например, в гидро-пневмо двигателе цилиндрический поршень может совершать 2 движения в пространстве: поступательное и вращательное вокруг своей оси.

Такой привод используется в известном «Пространственном тестомесильном механизме» [1], и в «Пространственном винтоповоротном механизме».

Более сложными приводами являются трехподвижный, представленный кинематической парой р3 и четырехподвижный - кинематическая пара р2.

Для получения трех движений в пространстве, необходимо в двухподвижном приводе разрешить три независимых движения. Например ВВВ, ВВП, ВПВ, ВПП, здесь В - вращательное движение относительно одной из осей, П - поступательное движение.

Названных приводов пока не использовалось в практике.

Следующим по сложности приводом является четырехподвижный, обеспечиваемый кинематической парой р2.

Для создания такого рода привода необходимо в трехподвижном приводе разрешить четыре движения. Например ВВВП, или ВВПП, или ВПВП.

 Принципиально возможно использование и пятиподвижных приводов, представленных в виде кинематической пары р1,  образующиеся ведущим звеном со стойкой.

Для получения неассуровых механизмов, к многоподвижному приводу требуется присоединять группы звеньев образующиеся отрицательной подвижностью.

Список использованной литературы:

1.  Патент РФ № 2305406. Опубликован 10.09.2007 г. Бюл. №25.

Просмотров работы: 7