II Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2010

Для решения задачи структурного синтеза плоского двухплатформенного механизма с тремя приводами будем использовать универсальную структурную систему (1) [1]

где τ - число кинематических пар наиболее сложного звена цепи, n_i - число звеньев, добавляющих в цепь по i кинематических пар, n - общее число звеньев, p₅ - число одноподвижных кинематических пар, W - подвижность механизма.

Зададимся следующими параметрами: τ=4, W=3.

Из последнего уравнения системы (1) получим p₅=(3n-3)/2, откуда следует, что система должна содержать в своем составе нечетное число звеньев. Т.к. механизм должен иметь три подвижных ветви и два  уровня платформ, его нельзя строить с числом звеньев менее 10.  Примем  n = 11.

Подставив n = 11 в (2), получим . Откуда при пяти двухпарных звеньях получим три возможных решения: 1) n₂ = 1, n₀ = 0, n₁ = 9; 2) n₂ = 2, n₀ = 1, n₁ = 7; 3) n₂ = 3, n₀ = 2, n₁ = 5.

Все эти три решения реализуются схемами, показанными на рисунке 1.

Важно отметить, что хотя найденные решения заметно отличаются, реализуются они в одну и ту же цепь. Это легко проследить по обозначениям присоединяемых звеньев.

Список использованной литературы:

1. Дворников Л.Т. Начала теории структуры механизмов: Учебное пособие/ Новокузнецк, 1994 - 102 с.